El proyecto Sistema Robótico Multi-Agente ofrece una plataforma modular basada en Python para desarrollar, simular y desplegar equipos robóticos cooperativos. En su núcleo, implementa estrategias de control descentralizado, permitiendo que los robots compartan información de estado y asignen tareas de forma colaborativa sin un coordinador central. El sistema incluye módulos integrados para planificación de rutas, evitación de colisiones, mapeo de entornos y programación dinámica de tareas. Los desarrolladores pueden integrar nuevos algoritmos extendiendo las interfaces proporcionadas, ajustar los protocolos de comunicación mediante archivos de configuración y visualizar las interacciones de los robots en entornos simulados. Compatible con ROS, soporta transiciones sin problemas desde la simulación hasta despliegues en hardware real. Este marco acelera la investigación al proporcionar componentes reutilizables para comportamiento en enjambre, exploración colaborativa y experimentos de automatización en almacenes.

Pacman AI ofrece un entorno y un marco de agentes totalmente funcional en Python para el clásico juego de Pacman. El proyecto implementa algoritmos clave de aprendizaje por refuerzo—Q-learning e iteración de valores—para permitir que el agente aprenda políticas óptimas para la recolección de píldoras, navegación en laberintos y evasión de fantasmas. Los usuarios pueden definir funciones de recompensa personalizadas y ajustar hiperparámetros como la tasa de aprendizaje, factor de descuento y estrategia de exploración. El marco soporta registro de métricas, visualización del rendimiento y configuraciones reproducibles de experimentos. Está diseñado para facilitar su extensión, permitiendo a investigadores y estudiantes integrar nuevos algoritmos o enfoques de aprendizaje con redes neuronales y compararlos con métodos de cuadrícula tradicionales dentro del dominio de Pacman.