MGym es un marco especializado para crear y gestionar entornos de aprendizaje por refuerzo multiagente (MARL) en Python. Permite a los usuarios definir escenarios complejos con múltiples agentes, cada uno con espacios de observación y acción personalizables, funciones de recompensa y reglas de interacción. MGym soporta modos de ejecución sincrónica y asincrónica, proporcionando simulaciones de agentes en paralelo y por turnos. Con una API similar a Gym, MGym se integra perfectamente con bibliotecas RL populares como Stable Baselines, RLlib y PyTorch. Incluye módulos de utilidad para evaluación de entornos, visualización de resultados y análisis de rendimiento, facilitando una evaluación sistemática de algoritmos MARL. Su arquitectura modular permite prototipar rápidamente tareas cooperativas, competitivas o de agentes mixtos, empoderando a investigadores y desarrolladores para acelerar la experimentación y la investigación en MARL.

Java-Action-Shape es una biblioteca de acciones dedicada diseñada para ampliar el marco multiagente LightJason con capacidades geométricas avanzadas. Proporciona a los agentes acciones listas para usar para instanciar formas comunes (círculo, rectángulo, polígono), aplicar transformaciones (trasladar, rotar, escalar) y realizar cálculos analíticos (área, perímetro, centroide). Cada acción es segura para hilos y se integra con el modelo de ejecución asíncrona de LightJason, garantizando procesamiento paralelo eficiente. Los desarrolladores pueden definir formas personalizadas especificando vértices y aristas, registrarlas en el registro de acciones del agente e incluirlas en las definiciones de planes. Centralizando la lógica relacionada con formas, Java-Action-Shape reduce el código repetitivo, garantiza APIs coherentes y agiliza la creación de aplicaciones dirigidas por la geometría, desde simulaciones hasta herramientas educativas.