Patrolling-Zoo ofrece un marco flexible que permite a los usuarios crear y experimentar con tareas de patrulla multi-agente en Python. La biblioteca incluye una variedad de entornos basados en cuadrícula y en gráfico, simulando escenarios de vigilancia, monitoreo y cobertura. Los usuarios pueden configurar el número de agentes, el tamaño del mapa, la topología, las funciones de recompensa y los espacios de observación. Gracias a la compatibilidad con PettingZoo y las API de Gym, soporta una integración fluida con algoritmos populares de aprendizaje por refuerzo. Este entorno facilita el benchmarking y la comparación de técnicas MARL en configuraciones coherentes. Al proporcionar escenarios estándar y herramientas para crear otros nuevos, Patrolling-Zoo acelera la investigación en robótica autónoma, vigilancia de seguridad, operaciones de búsqueda y rescate, y cobertura eficiente de áreas utilizando estrategias de coordinación multi-agente.

JasonEnvironments entrega una colección de módulos de entorno diseñados específicamente para el sistema multi-agente Jason. Cada módulo expone una interfaz estandarizada para que los agentes perciban, actúen e interactúen en escenarios diversos como persecución y evasión, búsqueda de recursos y tareas cooperativas. La biblioteca es fácil de integrar en proyectos Jason existentes: solo incluye el JAR, configura el entorno deseado en tu archivo de arquitectura de agentes y lanza la simulación. Los desarrolladores también pueden extender o personalizar parámetros y reglas para adaptarlos a sus necesidades de investigación o educativas.

AutoDRIVE Cooperative MARL es un marco alojado en GitHub que combina el simulador de conducción urbana AutoDRIVE con algoritmos adaptables de aprendizaje por refuerzo multi-agente. Incluye scripts de entrenamiento, envoltorios de entorno, métricas de evaluación y herramientas de visualización para desarrollar y evaluar políticas de conducción cooperativa. Los usuarios pueden configurar los espacios de observación de los agentes, funciones de recompensa y hiperparámetros de entrenamiento. El repositorio soporta extensiones modulares, permitiendo definiciones personalizadas de tareas, aprendizaje por currículo y seguimiento del rendimiento para la investigación en coordinación de vehículos autónomos.