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環境自定義

  • MagicBlocks es un agente de IA para crear mundos virtuales y entornos 3D.
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    ¿Qué es MagicBlocks?
    MagicBlocks transforma la forma en que los usuarios crean y experimentan mundos virtuales con sus potentes herramientas impulsadas por IA. Este agente de IA simplifica el diseño de entornos 3D al automatizar tareas complejas, lo que lo hace accesible tanto para principiantes como para creadores experimentados. Los usuarios pueden manipular fácilmente elementos, personalizar entornos y visualizar sus ideas en tiempo real, asegurando un flujo de trabajo creativo fluido desde el concepto hasta la ejecución.
    Características principales de MagicBlocks
    • Creación de entornos 3D
    • Herramientas de diseño asistidas por IA
    • Previsualización en tiempo real
    • Interfaz de arrastrar y soltar
    • Opciones de personalización
  • Un entorno basado en Unity ML-Agents para entrenar tareas cooperativas de inspección multi-agente en escenarios virtuales 3D personalizables.
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    ¿Qué es Multi-Agent Inspection Simulation?
    La Simulación de Inspección Multi-Agente proporciona un marco completo para simular y entrenar múltiples agentes autónomos para realizar tareas de inspección en cooperación dentro de entornos Unity 3D. Se integra con el conjunto de herramientas Unity ML-Agents, ofreciendo escenas configurables con objetivos de inspección, funciones de recompensa ajustables y parámetros de comportamiento de los agentes. Los investigadores pueden crear entornos personalizados, definir el número de agentes y establecer planes de entrenamiento mediante APIs en Python. El paquete soporta sesiones de entrenamiento en paralelo, registro en TensorBoard y observaciones personalizables, incluyendo raycasts, feeds de cámaras y datos de posición. Al ajustar hiperparámetros y la complejidad del entorno, los usuarios pueden realizar benchmarks de algoritmos de aprendizaje por refuerzo en métricas de cobertura, eficiencia y coordinación. La base de código de código abierto fomenta extensiones para prototipado de robótica, investigación en IA cooperativa y demostraciones educativas en sistemas multi-agente.
  • MADDPG escalable es un marco de aprendizaje por refuerzo multiagente de código abierto que implementa el gradiente de política determinista profundo para múltiples agentes.
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    ¿Qué es Scalable MADDPG?
    MADDPG escalable es un marco orientado a la investigación para el aprendizaje por refuerzo multiagente, ofreciendo una implementación escalable del algoritmo MADDPG. Cuenta con críticos centralizados durante el entrenamiento y actores independientes en tiempo de ejecución para estabilidad y eficiencia. La biblioteca incluye scripts Python para definir entornos personalizados, configurar arquitecturas de red y ajustar hiperparámetros. Los usuarios pueden entrenar múltiples agentes en paralelo, monitorear métricas y visualizar las curvas de aprendizaje. Se integra con entornos similares a OpenAI Gym y soporta aceleración GPU vía TensorFlow. Gracias a sus componentes modulares, MADDPG escalable permite experimentos flexibles en tareas multiagente cooperativas, competitivas o mixtas, facilitando prototipado rápido y benchmarking.
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