Herramientas 機器人訓練 de alto rendimiento

Accede a soluciones 機器人訓練 que te ayudarán a completar tareas complejas con facilidad.

機器人訓練

  • Una plataforma RL de código abierto inspirada en Minecraft que permite a agentes AI aprender tareas complejas en entornos sandbox 3D personalizables.
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    ¿Qué es MineLand?
    MineLand proporciona un entorno sandbox 3D flexible inspirado en Minecraft para entrenar agentes de aprendizaje por refuerzo. Cuenta con APIs compatibles con Gym para una integración fluida con bibliotecas RL existentes como Stable Baselines, RLlib, y implementaciones personalizadas. Los usuarios tienen acceso a una biblioteca de tareas, incluyendo recolección de recursos, navegación y desafíos de construcción, cada una con dificultades y estructuras de recompensa configurables. Renderizado en tiempo real, escenarios multi-agente y modos sin interfaz permiten entrenamiento escalable y benchmarking. Los desarrolladores pueden diseñar nuevos mapas, definir funciones de recompensa personalizadas y agregar sensores o controles adicionales. La base de código open-source de MineLand fomenta la investigación reproducible, el desarrollo colaborativo y la creación rápida de prototipos de agentes IA en mundos virtuales complejos.
    Características principales de MineLand
    • Compatibilidad API Gym
    • Mundo sandbox 3D estilo Minecraft
    • Tareas predefinidas: recopilación de recursos, construcción, navegación
    • Funciones de recompensa personalizables
    • Modos de renderizado en tiempo real y sin interfaz
    • Soporte para escenarios multi-agente
    • Creación extensible de mapas y tareas
  • Un marco de RL que ofrece herramientas de entrenamiento y evaluación de PPO, DQN para desarrollar agentes competitivos en el juego Pommerman.
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    ¿Qué es PommerLearn?
    PommerLearn permite a investigadores y desarrolladores entrenar bots RL multi-agente en el entorno de juego Pommerman. Incluye implementaciones listas para usar de algoritmos populares (PPO, DQN), archivos de configuración flexibles para hiperparámetros, registro automático y visualización de métricas de entrenamiento, guardado de modelos y scripts de evaluación. Su arquitectura modular facilita la extensión con nuevos algoritmos, la personalización de entornos y la integración con bibliotecas ML estándar como PyTorch.
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