Flojoy proporciona un conjunto integral para la prueba y validación de hardware moderno. Los usuarios pueden desplegar scripts de prueba de Python y Robot Framework, acceder a una interfaz intuitiva para operadores y beneficiarse de informes de aprobación/rechazo en tiempo real y visibilidad conectada a la nube. Flojoy también soporta diversos hardware de adquisición de datos y ofrece un conjunto expresivo de funciones para controlar la ejecución de aplicaciones. Esto lo convierte en una solución ideal para pruebas complejas de hardware requeridas en ambientes de fabricación e I+D.

El Sistema de Búsqueda y Rescate basado en múltiples agentes en ROS es un marco robótico que aprovecha ROS para desplegar múltiples agentes autónomos para realizar operaciones coordinadas de búsqueda y rescate. Cada agente utiliza sensores a bordo y tópicos ROS para cartografía en tiempo real, evitación de obstáculos y detección de objetivos. Un coordinador central asigna tareas de manera dinámica según el estado del agente y los retroalimentaciones del entorno. El sistema puede ejecutarse en Gazebo o en robots reales, permitiendo a investigadores y desarrolladores probar y mejorar la cooperación entre robots, los protocolos de comunicación y la planificación adaptativa de misiones en condiciones realistas.