El entorno de búsqueda cooperativa proporciona un entorno de aprendizaje por refuerzo multiagente flexible y compatible con gym, diseñado para tareas de búsqueda cooperativa en espacios en cuadrícula discretos y continuos. Los agentes operan bajo observabilidad parcial y pueden compartir información basándose en topologías de comunicación personalizables. El marco soporta escenarios predefinidos como búsqueda y rescate, seguimiento de objetivos dinámicos y mapeo colaborativo, con API para definir entornos personalizados y estructuras de recompensa. Se integra a la perfección con bibliotecas RL populares como Stable Baselines3 y Ray RLlib, incluye utilidades de registro para análisis de rendimiento y herramientas de visualización integradas para monitoreo en tiempo real. Los investigadores pueden ajustar tamaños de cuadrículas, conteo de agentes, rangos de sensores y mecanismos de compartición de recompensas para evaluar estrategias de coordinación y probar nuevos algoritmos de manera efectiva.

RoboCup Rescue Agent Simulation es un framework de código abierto que modela entornos urbanos donde múltiples agentes impulsados por IA colaboran para localizar y rescatar víctimas. Ofrece interfaces para navegación, mapeo, comunicación e integración de sensores. Los usuarios pueden programar estrategias personalizadas, ejecutar experimentos en lote y visualizar métricas de rendimiento de los agentes. La plataforma soporta configuración de escenarios, registros y análisis de resultados para acelerar la investigación en sistemas multi-agentes y algoritmos de respuesta a desastres.