- Plantillas de entorno predefinidas para tareas cooperativas y competitivas
- Clase base de agentes con métodos personalizables de acción y observación
- API de comunicación para mensajería entre agentes
- Herramientas de conformación de recompensas y funciones de recompensa configurables
- Integración con Gym y Stable Baselines para entrenamiento RL
- Módulos de visualización y monitorización en tiempo real
- Registro de rendimiento y métricas