La Simulación de Inspección Multi-Agente proporciona un marco completo para simular y entrenar múltiples agentes autónomos para realizar tareas de inspección en cooperación dentro de entornos Unity 3D. Se integra con el conjunto de herramientas Unity ML-Agents, ofreciendo escenas configurables con objetivos de inspección, funciones de recompensa ajustables y parámetros de comportamiento de los agentes. Los investigadores pueden crear entornos personalizados, definir el número de agentes y establecer planes de entrenamiento mediante APIs en Python. El paquete soporta sesiones de entrenamiento en paralelo, registro en TensorBoard y observaciones personalizables, incluyendo raycasts, feeds de cámaras y datos de posición. Al ajustar hiperparámetros y la complejidad del entorno, los usuarios pueden realizar benchmarks de algoritmos de aprendizaje por refuerzo en métricas de cobertura, eficiencia y coordinación. La base de código de código abierto fomenta extensiones para prototipado de robótica, investigación en IA cooperativa y demostraciones educativas en sistemas multi-agente.
Características principales de Multi-Agent Inspection Simulation
Generación de entornos multi-agente
Colocación configurable de objetivos de inspección
AI-Creator proporciona una arquitectura flexible para crear agentes de IA que puedan realizar tareas, interactuar mediante lenguaje natural y aprovechar herramientas externas. Incluye módulos para gestión de prompts, razonamiento en cadena, memoria de sesiones y pipelines personalizables. Los desarrolladores pueden definir comportamientos de agentes mediante configuraciones JSON sencillas o código, integrar APIs y bases de datos como herramientas y desplegar agentes como servicios web o aplicaciones CLI. El marco admite extensibilidad y modularidad, lo que lo hace ideal para prototipar chatbots, asistentes virtuales y trabajadores digitales especializados.