- Distribuciones de entornos en cuadrícula 2D personalizables
- Scripting de escenarios mediante Python o YAML
- Configuración flexible de funciones de recompensa
- Renderizado en tiempo real basado en Pygame
- API basada en pasos compatible con bibliotecas RL
- Soporte para entornos multiagente
- Detección de colisiones y física básica