Este proyecto de código abierto brinda un marco completo de aprendizaje por refuerzo multi-agente construido sobre PyTorch y Unity ML-Agents. Incluye algoritmos DDPG descentralizados, envoltorios de entornos y scripts de entrenamiento. Los usuarios pueden configurar políticas de agentes, redes críticas, buffers de reproducción y trabajadores de entrenamiento en paralelo. Los hooks de registro permiten monitoreo con TensorBoard, mientras que una estructura modular soporta funciones de recompensa y parámetros de entorno personalizables. El repositorio incluye escenas de ejemplo en Unity demostrando tareas de navegación colaborativa, ideal para ampliar y evaluar escenarios multi-agente en simulaciones.

MultiAgent-Systems-StarCraft2-PySC2-Raw ofrece un conjunto completo de herramientas para desarrollar, entrenar y evaluar múltiples agentes de IA en StarCraft II. Expone controles a bajo nivel para movimiento de unidades, objetivos y habilidades, permitiendo además una configuración flexible de recompensas y escenarios. Los usuarios pueden integrar fácilmente arquitecturas neuronales personalizadas, definir estrategias de coordinación en equipo y grabar métricas. Basado en PySC2, soporta entrenamiento paralelo, creación de puntos de control y visualización, siendo ideal para avanzar en la investigación en aprendizaje por refuerzo con múltiples agentes tanto cooperativos como adversarios.

MADDPG escalable es un marco orientado a la investigación para el aprendizaje por refuerzo multiagente, ofreciendo una implementación escalable del algoritmo MADDPG. Cuenta con críticos centralizados durante el entrenamiento y actores independientes en tiempo de ejecución para estabilidad y eficiencia. La biblioteca incluye scripts Python para definir entornos personalizados, configurar arquitecturas de red y ajustar hiperparámetros. Los usuarios pueden entrenar múltiples agentes en paralelo, monitorear métricas y visualizar las curvas de aprendizaje. Se integra con entornos similares a OpenAI Gym y soporta aceleración GPU vía TensorFlow. Gracias a sus componentes modulares, MADDPG escalable permite experimentos flexibles en tareas multiagente cooperativas, competitivas o mixtas, facilitando prototipado rápido y benchmarking.