Un marco basado en ROS para la colaboración multi-robot que habilita la asignación autónoma de tareas, planificación y ejecución coordinada de misiones en equipos.
CASA está diseñada como un marco de autonomía modular, plug-and-play, basado en el ecosistema Robot Operating System (ROS). Presenta una arquitectura descentralizada donde cada robot ejecuta planificadores locales y nodos de árboles de comportamiento, publicando en una pizarra compartida para actualizaciones del estado del mundo. La asignación de tareas se gestiona mediante algoritmos de subasta que asignan misiones en función de las capacidades y disponibilidad del robot. La capa de comunicación usa mensajes ROS estándar en redes multi-robot para sincronizar los agentes. Los desarrolladores pueden personalizar parámetros de misión, integrar controladores de sensores y ampliar las bibliotecas de comportamiento. CASA soporta simulación de escenarios, monitoreo en tiempo real y herramientas de registro. Su diseño extensible permite a los equipos de investigación experimentar con nuevos algoritmos de coordinación y desplegar sin problemas en diversas plataformas robóticas, desde vehículos terrestres no tripulados hasta drones aéreos.
MCP.so es un agente de IA de vanguardia que se centra en la gestión del conocimiento y el trabajo en equipo. Con funcionalidades como la recuperación automática de información, la asignación inteligente de tareas, herramientas de colaboración en tiempo real y análisis de datos, ayuda a los equipos a maximizar su eficiencia. El agente analiza las interacciones del equipo y los datos del proyecto para proporcionar información procesable, asegurando que el conocimiento importante sea fácilmente accesible y utilizado de manera eficiente. Esto convierte a MCP.so en una herramienta esencial para las organizaciones que buscan mejorar la comunicación y la colaboración entre sus miembros del equipo.