Embedded BDI proporciona un motor completo para el ciclo de vida BDI: modela las creencias de un agente sobre su entorno, gestiona deseos o metas en evolución, selecciona intenciones de una biblioteca de planes y ejecuta comportamientos en tiempo real. El framework incluye módulos para almacenamiento de la base de creencias, definición de bibliotecas de planes, disparadores de eventos y control de concurrencia, diseñado específicamente para microcontroladores con memoria limitada. Con una API sencilla, los desarrolladores pueden anotar creencias, definir deseos e implementar planes en el código. Su planificador maneja la ejecución prioritaria de intenciones y se integra con interfaces de hardware para sensores, actuadores y comunicación en red, haciéndolo ideal para dispositivos IoT autónomos, robots móviles y controladores industriales.

multiagent-golang proporciona un enfoque estructurado para construir sistemas de múltiples agentes en Go. Introduce una abstracción de Agente donde cada agente puede estar equipado con diversos sensores para percibir su entorno y actuadores para tomar acciones. Los agentes funcionan concurrentemente usando goroutines y se comunican a través de canales de mensajes dedicados. El marco también incluye una capa de simulación del entorno para gestionar eventos, administrar el ciclo de vida del agente y rastrear cambios de estado. Los desarrolladores pueden ampliar o personalizar fácilmente los comportamientos de los agentes, configurar parámetros de simulación e integrar módulos adicionales para registro o análisis. Facilita la creación de simulaciones escalables y concurrentes para investigación y prototipado.