Ant_racer es una plataforma virtual de persecución-evitación multiagente que proporciona un entorno de juego para estudiar el aprendizaje por refuerzo multiagente. Construida sobre OpenAI Gym y Mujoco, permite a los usuarios simular interacciones entre múltiples agentes autónomos en tareas de persecución y evasión. La plataforma soporta la implementación y prueba de algoritmos de aprendizaje por refuerzo como DDPG en un entorno físicamente realista. Es útil para investigadores y desarrolladores interesados en comportamientos de IA multiagente en escenarios dinámicos.

Fast Reinforcement Learning es un marco Python especializado diseñado para acelerar el desarrollo y la ejecución de agentes de aprendizaje por refuerzo. Ofrece soporte listo para usar para algoritmos populares como PPO, A2C, DDPG y SAC, combinados con gestiones de entornos vectorizados de alto rendimiento. Los usuarios pueden configurar fácilmente redes de políticas, personalizar bucles de entrenamiento y aprovechar la aceleración GPU para experimentos a gran escala. El diseño modular de la biblioteca garantiza una integración fluida con entornos OpenAI Gym, permitiendo a investigadores y practicantes prototipar, hacer benchmarks y desplegar agentes en diversas tareas de control, juegos y simulación.

Este proyecto de código abierto brinda un marco completo de aprendizaje por refuerzo multi-agente construido sobre PyTorch y Unity ML-Agents. Incluye algoritmos DDPG descentralizados, envoltorios de entornos y scripts de entrenamiento. Los usuarios pueden configurar políticas de agentes, redes críticas, buffers de reproducción y trabajadores de entrenamiento en paralelo. Los hooks de registro permiten monitoreo con TensorBoard, mientras que una estructura modular soporta funciones de recompensa y parámetros de entorno personalizables. El repositorio incluye escenas de ejemplo en Unity demostrando tareas de navegación colaborativa, ideal para ampliar y evaluar escenarios multi-agente en simulaciones.

Los agentes de aprendizaje por refuerzo para juegos PettingZoo son una biblioteca en Python que ofrece algoritmos listos para usar DQN, PPO y A2C para aprendizaje por refuerzo multiagente en entornos PettingZoo. Cuenta con scripts de entrenamiento y evaluación estandarizados, hiperparámetros configurables, registro integrado en TensorBoard y soporte tanto para juegos competitivos como cooperativos. Los investigadores y desarrolladores pueden clonar el repositorio, ajustar parámetros de entorno y algoritmo, ejecutar sesiones de entrenamiento y visualizar métricas para acelerar la experimentación y comparación en sus experimentos de RL multiagente.