ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) es un marco completo de autonomía desarrollado por el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA para robótica espacial. Cuenta con un planificador modular con IA, un programador consciente de restricciones, y simuladores integrados que producen secuencias de comandos validadas para operaciones de rovers. Los usuarios pueden definir objetivos de misión, restricciones de recursos y normas de seguridad; ROSA generará planes de ejecución óptimos, detectará conflictos y soportará una rápida replanificación ante eventos inesperados. Su arquitectura de plugins permite la integración con sensores, actuadores y herramientas de análisis de telemetría personalizadas, facilitando la autonomía completa en misiones planetarias.