- Arquitectura modular para políticas personalizadas
- Integración con entornos OpenAI Gym
- Soporte para TensorFlow y PyTorch
- Entrenamiento centralizado con ejecución descentralizada
- Utilidades para reproducción de experiencia y entrenamiento distribuido en multiGPU
- Configuración vía archivos YAML y scripts Python
- Herramientas de registro y visualización para análisis de métricas
- Plantillas preconstruidas para escenarios cooperativos y competitivos