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оптимизация политик

  • Jason-RL equipa los agentes Jason BDI con aprendizaje por refuerzo, permitiendo decisiones adaptativas basadas en Q-learning y SARSA a través de la experiencia de recompensas.
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    ¿Qué es jason-RL?
    Jason-RL añade una capa de aprendizaje por refuerzo al marco multiagente de Jason, permitiendo que los agentes AgentSpeak BDI aprendan políticas de selección de acciones mediante retroalimentación de recompensas. Implementa algoritmos Q-learning y SARSA, soporta la configuración de parámetros de aprendizaje (tasa de aprendizaje, factor de descuento, estrategia de exploración) y registra métricas de entrenamiento. Al definir funciones de recompensa en los planes de agentes y ejecutar simulaciones, los desarrolladores pueden observar cómo los agentes mejoran su toma de decisiones con el tiempo y se adaptan a entornos cambiantes sin codificación manual de políticas.
    Características principales de jason-RL
    • Integración de Q-learning
    • Integración de SARSA
    • Parámetros de aprendizaje configurables
    • Soporte para funciones de recompensa
    • Registro de métricas de entrenamiento
  • MAPF_G2RL es un marco en Python que entrena agentes de aprendizaje por refuerzo profundo para una búsqueda de caminos multi-agente eficiente en grafos.
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    ¿Qué es MAPF_G2RL?
    MAPF_G2RL es un marco de investigación de código abierto que conecta la teoría de grafos y el aprendizaje por refuerzo profundo para abordar el problema de búsqueda de caminos multi-agente (MAPF). Codifica nodos y aristas en representaciones vectoriales, define funciones de recompensa espacial y sensibles a colisiones, y soporta diversos algoritmos RL como DQN, PPO y A2C. El marco automatiza la creación de escenarios generando grafos aleatorios o importando mapas del mundo real, y organiza ciclos de entrenamiento que optimizan políticas para múltiples agentes simultáneamente. Tras el aprendizaje, los agentes son evaluados en entornos simulados para medir la optimalidad de caminos, el tiempo de Makespan y tasas de éxito. Su diseño modular permite a investigadores extender componentes básicos, integrar nuevas técnicas MARL y hacer benchmarking contra solucionadores clásicos.
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