EthLisbon proporciona una arquitectura de agente autónomo lista para usar que interactúa con smart contracts de Ethereum para realizar subastas, ofertas y transacciones automáticamente. Escucha eventos en la cadena, procesa alimentaciones de datos fuera de la cadena y ejecuta estrategias personalizables basadas en parámetros configurables. La base de código modular permite a los desarrolladores ampliar habilidades, integrar oráculos adicionales y desplegar múltiples instancias de agentes. Mecanismos de reintento y gestión de estado aseguran resiliencia, mientras que las herramientas de registro y monitoreo integradas brindan visibilidad en tiempo real.
Un marco robótico multi-agente basado en Python que permite la coordinación autónoma, la planificación de rutas y la ejecución de tareas colaborativas entre equipos de robots.
El proyecto Sistema Robótico Multi-Agente ofrece una plataforma modular basada en Python para desarrollar, simular y desplegar equipos robóticos cooperativos. En su núcleo, implementa estrategias de control descentralizado, permitiendo que los robots compartan información de estado y asignen tareas de forma colaborativa sin un coordinador central. El sistema incluye módulos integrados para planificación de rutas, evitación de colisiones, mapeo de entornos y programación dinámica de tareas. Los desarrolladores pueden integrar nuevos algoritmos extendiendo las interfaces proporcionadas, ajustar los protocolos de comunicación mediante archivos de configuración y visualizar las interacciones de los robots en entornos simulados. Compatible con ROS, soporta transiciones sin problemas desde la simulación hasta despliegues en hardware real. Este marco acelera la investigación al proporcionar componentes reutilizables para comportamiento en enjambre, exploración colaborativa y experimentos de automatización en almacenes.
Características principales de Multi Agent Robotic System