Herramientas координация роботов más usadas

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  • OpenMAS es una plataforma de simulación multi-agente de código abierto que proporciona comportamientos de agentes personalizables, entornos dinámicos y protocolos de comunicación descentralizados.
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    ¿Qué es OpenMAS?
    OpenMAS está diseñado para facilitar el desarrollo y evaluación de agentes de IA descentralizados y estrategias de coordinación multi-agentes. Presenta una arquitectura modular que permite a los usuarios definir comportamientos de agentes personalizados, modelos de entornos dinámicos y protocolos de mensajería entre agentes. El marco soporta simulación basada en física, ejecución basada en eventos e integración de plugins para algoritmos de IA. Los usuarios pueden configurar escenarios mediante YAML o Python, visualizar interacciones de agentes y recopilar métricas de rendimiento a través de herramientas de análisis integradas. OpenMAS agiliza la creación de prototipos en áreas como inteligencia en enjambre, robótica cooperativa y toma de decisiones distribuidas.
    Características principales de OpenMAS
    • Arquitectura modular de agentes
    • Modelado de entornos personalizables
    • Protocolos de comunicación descentralizados
    • Simulación basada en física
    • Ejecución basada en eventos
    • Integración de plugins para algoritmos de IA
    • Configuración de escenarios vía YAML o API
    • Herramientas de análisis y visualización integradas
  • Una implementación basada en Java del Protocolo de Contrato en Red que permite a agentes autónomos negociar y asignar tareas de forma dinámica en sistemas multiagente.
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    ¿Qué es Contract Net Protocol?
    El repositorio del Protocolo de Contrato en Red proporciona una implementación completa en Java del protocolo de interacción FIPA Contract Net. Los desarrolladores pueden crear agentes gestores y contratistas que intercambian CFP (Llamada a propuestas), propuestas, aceptaciones y rechazos a través de canales de comunicación de agentes. El código incluye módulos principales para difundir tareas, recopilar ofertas, evaluar propuestas en función de criterios personalizables, adjudicar contratos y monitorear el estado de ejecución. Puede integrarse en marcos de trabajo con múltiples agentes o usarse como una biblioteca independiente para simulaciones de investigación, programación industrial o coordinación robótica.
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