Patrolling-Zoo ofrece un marco flexible que permite a los usuarios crear y experimentar con tareas de patrulla multi-agente en Python. La biblioteca incluye una variedad de entornos basados en cuadrícula y en gráfico, simulando escenarios de vigilancia, monitoreo y cobertura. Los usuarios pueden configurar el número de agentes, el tamaño del mapa, la topología, las funciones de recompensa y los espacios de observación. Gracias a la compatibilidad con PettingZoo y las API de Gym, soporta una integración fluida con algoritmos populares de aprendizaje por refuerzo. Este entorno facilita el benchmarking y la comparación de técnicas MARL en configuraciones coherentes. Al proporcionar escenarios estándar y herramientas para crear otros nuevos, Patrolling-Zoo acelera la investigación en robótica autónoma, vigilancia de seguridad, operaciones de búsqueda y rescate, y cobertura eficiente de áreas utilizando estrategias de coordinación multi-agente.

A2A (Arquitectura de Agente a Agente) es un marco de código abierto de Google que permite el desarrollo y operación de agentes de IA distribuidos que trabajan juntos. Ofrece componentes modulares para definir roles de agentes, canales de comunicación y memoria compartida. Los desarrolladores pueden integrar diversos proveedores de LLM, personalizar comportamientos de agentes y orquestar flujos de trabajo de múltiples pasos. A2A incluye capacidades integradas de monitoreo, gestión de errores y repetición para rastrear las interacciones de los agentes. Al proporcionar un protocolo estandarizado para el descubrimiento de agentes, el paso de mensajes y la asignación de tareas, A2A simplifica patrones de coordinación complejos y mejora la fiabilidad al escalar aplicaciones basadas en agentes en diferentes entornos.

AI-Agents ofrece una arquitectura modular para definir y ejecutar agentes de IA basados en Python. Los desarrolladores pueden configurar comportamientos de agentes, integrar APIs o herramientas externas y gestionar la memoria de los agentes en sesiones múltiples. Utiliza LLMs populares, soporta colaboración multi-agente y permite extensiones mediante plugins para flujos de trabajo complejos como análisis de datos, soporte automatizado y asistentes personalizados.

Agents with ADK es un marco de Python de código abierto diseñado para simplificar la creación de agentes inteligentes impulsados por grandes modelos de lenguaje. Incluye plantillas de agentes modulares, gestión de memoria incorporada, interfaces de ejecución de herramientas y capacidades de coordinación multi-agente. Los desarrolladores pueden integrar rápidamente funciones personalizadas o API externas, configurar cadenas de planificación y razonamiento, y monitorizar las interacciones de los agentes. El marco soporta integración con proveedores LLM populares y ofrece funcionalidades de registro, lógica de reintento y extensibilidad para despliegues en producción.

CArtAgO (Common ARTifact Infrastructure for AGents Open environments) es un marco ligero y extensible para implementar infraestructuras de entornos en sistemas multi-agente. Introduce el concepto de artefactos: entidades de primera clase que representan recursos del entorno con operaciones definidas, propiedades observables y interfaces de eventos. Los desarrolladores definen tipos de artefactos en Java, los registran en clases de entorno, y exponen operaciones y eventos para su uso por parte de los agentes. Los agentes interactúan con los artefactos mediante acciones estándar (p.ej., createArtifact, observe), reciben notificaciones asíncronas de cambios de estado y se coordinan mediante recursos compartidos. CArtAgO se integra fácilmente con plataformas de agentes como Jason, JaCaMo, JADE y Spring Agent, facilitando el desarrollo de sistemas híbridos. El marco ofrece soporte incorporado para documentación de artefactos, carga dinámica y monitoreo en tiempo de ejecución, facilitando la creación rápida de prototipos de aplicaciones complejas basadas en agentes.

El entorno de búsqueda cooperativa proporciona un entorno de aprendizaje por refuerzo multiagente flexible y compatible con gym, diseñado para tareas de búsqueda cooperativa en espacios en cuadrícula discretos y continuos. Los agentes operan bajo observabilidad parcial y pueden compartir información basándose en topologías de comunicación personalizables. El marco soporta escenarios predefinidos como búsqueda y rescate, seguimiento de objetivos dinámicos y mapeo colaborativo, con API para definir entornos personalizados y estructuras de recompensa. Se integra a la perfección con bibliotecas RL populares como Stable Baselines3 y Ray RLlib, incluye utilidades de registro para análisis de rendimiento y herramientas de visualización integradas para monitoreo en tiempo real. Los investigadores pueden ajustar tamaños de cuadrículas, conteo de agentes, rangos de sensores y mecanismos de compartición de recompensas para evaluar estrategias de coordinación y probar nuevos algoritmos de manera efectiva.

Halite II es un marco de desafíos de código abierto que organiza partidas de estrategia por turnos entre bots escritos por usuarios. En cada turno, los agentes reciben un estado del mapa, emiten órdenes de movimiento y ataque, y compiten por controlar la mayor cantidad de territorio. La plataforma incluye un servidor de juegos, un analizador de mapas y una herramienta de visualización. Los desarrolladores pueden probar localmente, refinar heurísticas, optimizar el rendimiento bajo restricciones de tiempo y enviar sus bots a una tabla de clasificación en línea. El sistema soporta mejoras iterativas de bots, cooperación multi-agente y búsqueda de estrategias en un entorno estandarizado.

OpenAI Agents MCP Server proporciona una base sólida para desplegar y gestionar agentes autónomos impulsados por modelos de OpenAI. Expone una API RESTful flexible para crear, configurar y controlar agentes, permitiendo a los desarrolladores orquestar tareas de múltiples pasos, coordinar interacciones entre agentes y mantener memoria persistente entre sesiones. El marco soporta integraciones de herramientas tipo plugin, registros avanzados de conversaciones y estrategias de planificación personalizables. Al abstraer las preocupaciones de infraestructura, MCP Server agiliza el proceso de desarrollo, facilitando prototipado rápido y despliegue escalable de asistentes conversacionales, automatización de flujos de trabajo y empleados digitales impulsados por IA en entornos de producción.

Shepherding es un marco de simulación de código abierto diseñado para investigadores y desarrolladores de aprendizaje por refuerzo para estudiar e implementar tareas de pastoreo con múltiples agentes. Proporciona un entorno compatible con Gym donde los agentes pueden aprender a realizar comportamientos como rodear, recopilar y dispersar grupos objetivo en espacios continuos o discretos. El marco incluye funciones modulares de configuración de recompensas, parametrización del entorno y utilidades de registro para monitorear el rendimiento del entrenamiento. Los usuarios pueden definir obstáculos, poblaciones dinámicas de agentes y políticas personalizadas usando TensorFlow o PyTorch. Los scripts de visualización generan gráficos de trayectorias y grabaciones de videos de interacciones de agentes. La arquitectura modular de Shepherding permite una integración sin problemas con bibliotecas RL existentes, permitiendo experimentos reproducibles, benchmarking de estrategias de coordinación novedosas y desarrollo rápido de soluciones de pastoreo basadas en IA.

CommNet es una biblioteca orientada a la investigación que implementa la arquitectura CommNet, permitiendo que múltiples agentes compartan estados ocultos en cada paso temporal y aprendan a coordinar acciones en entornos cooperativos. Incluye definiciones de modelos en PyTorch, scripts de entrenamiento y evaluación, envoltorios para entornos OpenAI Gym y utilidades para personalizar canales de comunicación, conteo de agentes y profundidades de red. Investigadores y desarrolladores pueden usar CommNet para prototipar y evaluar estrategias de comunicación entre agentes en tareas de navegación, persecución-salvación y recolección de recursos.

ePH-MAPF proporciona un flujo de trabajo eficiente para calcular rutas sin colisiones para decenas a centenas de agentes en mapas basados en cuadrícula. Utiliza heurísticas priorizadas, técnicas de búsqueda incremental y métricas de coste personalizables (Manhattan, Euclidiana) para equilibrar velocidad y calidad de la solución. Los usuarios pueden seleccionar diferentes funciones heurísticas, integrar la biblioteca en sistemas de robótica basados en Python, y evaluar el rendimiento en escenarios estándar de MAPF. El código es modular y bien documentado, permitiendo a investigadores y desarrolladores extenderlo para obstáculos dinámicos o entornos especializados.

MAGAIL implementa una extensión multi-agente del aprendizaje por imitación adversarial generativa, permitiendo a grupos de agentes aprender comportamientos coordinados a partir de demostraciones de expertos. Construido en Python con soporte para PyTorch (o variantes TensorFlow), MAGAIL consiste en módulos de política (generador) y discriminador entrenados en un bucle adversarial. Los agentes generan trayectorias en entornos como OpenAI Multi-Agent Particle Environment o PettingZoo, que el discriminador evalúa para verificar su autenticidad en comparación con datos de expertos. Mediante actualizaciones iterativas, las redes de políticas convergen hacia estrategias similares a las de los expertos sin funciones de recompensa explícitas. El diseño modular de MAGAIL permite personalizar arquitecturas de red, ingestión de datos de expertos, integración de entornos y hiperparámetros de entrenamiento. Además, la programación y visualización en TensorBoard facilitan el monitoreo y análisis del progreso del aprendizaje multi-agente y los puntos de referencia de rendimiento.