O.SYSTEMS está a la vanguardia de la promoción de la gobernanza descentralizada, la investigación avanzada en IA y la fomento de un fuerte compromiso comunitario dentro del ecosistema O.XYZ. Nuestra misión enfatiza el desarrollo de Superinteligencia Soberana, donde la IA sirve los mejores intereses de la humanidad. A través de inversiones estratégicas, gestión de tesorería y la única $OI Coin, nuestro objetivo es crear un entorno colaborativo y seguro para la innovación en IA.

El proyecto Sistema Robótico Multi-Agente ofrece una plataforma modular basada en Python para desarrollar, simular y desplegar equipos robóticos cooperativos. En su núcleo, implementa estrategias de control descentralizado, permitiendo que los robots compartan información de estado y asignen tareas de forma colaborativa sin un coordinador central. El sistema incluye módulos integrados para planificación de rutas, evitación de colisiones, mapeo de entornos y programación dinámica de tareas. Los desarrolladores pueden integrar nuevos algoritmos extendiendo las interfaces proporcionadas, ajustar los protocolos de comunicación mediante archivos de configuración y visualizar las interacciones de los robots en entornos simulados. Compatible con ROS, soporta transiciones sin problemas desde la simulación hasta despliegues en hardware real. Este marco acelera la investigación al proporcionar componentes reutilizables para comportamiento en enjambre, exploración colaborativa y experimentos de automatización en almacenes.