Vanilla Agents es un marco liviano basado en PyTorch que proporciona implementaciones modulares y extensibles de agentes de aprendizaje por refuerzo fundamentales. Soporta algoritmos como DQN, Double DQN, PPO y A2C, con envoltorios de entorno en plug-in compatibles con OpenAI Gym. Los usuarios pueden configurar hiperparámetros, registrar métricas de entrenamiento, guardar puntos de control y visualizar curvas de aprendizaje. La base de código está organizada para la claridad, siendo ideal para prototipado de investigación, uso educativo y benchmarking de nuevas ideas en RL.

Este proyecto de código abierto brinda un marco completo de aprendizaje por refuerzo multi-agente construido sobre PyTorch y Unity ML-Agents. Incluye algoritmos DDPG descentralizados, envoltorios de entornos y scripts de entrenamiento. Los usuarios pueden configurar políticas de agentes, redes críticas, buffers de reproducción y trabajadores de entrenamiento en paralelo. Los hooks de registro permiten monitoreo con TensorBoard, mientras que una estructura modular soporta funciones de recompensa y parámetros de entorno personalizables. El repositorio incluye escenas de ejemplo en Unity demostrando tareas de navegación colaborativa, ideal para ampliar y evaluar escenarios multi-agente en simulaciones.