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Umgebungsmodellierung

  • JaCaMo

    JaCaMo es una plataforma de sistemas multiagente que integra Jason, CArtAgO y Moise para programación escalable y modular basada en agentes.
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    ¿Qué es JaCaMo?
    JaCaMo ofrece un entorno unificado para diseñar y ejecutar sistemas multiagente (MAS) integrando tres componentes principales: el lenguaje de programación de agentes Jason para agentes basados en BDI, CArtAgO para modelado del entorno con artefactos, y Moise para definir estructuras organizacionales y roles. Los desarrolladores pueden escribir planes de agentes, definir artefactos con operaciones y organizar grupos de agentes bajo marcos normativos. La plataforma incluye herramientas para simulación, depuración y visualización de interacciones MAS. Con soporte para ejecución distribuida, repositorios de artefactos y comunicación flexible, JaCaMo permite prototipado rápido y investigaciones en áreas como inteligencia en enjambre, robótica colaborativa y toma de decisiones distribuidas. Su diseño modular asegura escalabilidad y extensibilidad en proyectos académicos e industriales.
    Características principales de JaCaMo
    • Programación de agentes basada en BDI con Jason
    • Modelado del entorno mediante artefactos en CArtAgO
    • Especificación organizacional usando Moise
    • Soporte CLI y IDE
    • Herramientas de simulación y depuración
    • Ejecución distribuida y mensajería
    Pros y Contras de JaCaMo

    Desventajas

    No hay información directa sobre precios disponible.
    No se encontraron aplicaciones móviles ni extensiones para navegador.
    Puede tener una curva de aprendizaje pronunciada debido a su complejo paradigma de programación orientado a multiagentes.

    Ventajas

    Soporta programación integral de sistemas multiagentes incluyendo agentes, ambiente y organización.
    Diseñado para aplicaciones que demandan autonomía, descentralización, coordinación y apertura.
    Código abierto con un repositorio activo en GitHub.
    Proporciona recursos educativos y cursos para el aprendizaje de sistemas multiagentes.
    Incluye una interfaz de línea de comandos para crear, ejecutar y gestionar aplicaciones multiagentes.
    Soporta integración con frameworks como ROS para el desarrollo de robots autónomos.

  • JASA

    Este marco de agentes basado en Java permite a los desarrolladores crear agentes personalizables, gestionar mensajería, ciclos de vida, comportamientos y simular sistemas multiagentes.
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    ¿Qué es JASA?
    JASA proporciona un conjunto integral de bibliotecas Java para construir y ejecutar simulaciones de sistemas multiagentes. Soporta gestión del ciclo de vida de los agentes, programación de eventos, pasaje asíncrono de mensajes y modelado de entornos. Los desarrolladores pueden extender clases base para implementar comportamientos personalizados, integrar fuentes de datos externas y visualizar resultados de simulaciones. El diseño modular del marco y su documentación clara facilitan el prototipado rápido y la escalabilidad, siendo adecuado para investigación académica, enseñanza y desarrollos de prueba de concepto en modelado basado en agentes.

  • Multi Agent Simulation

    Un marco basado en Python que permite la creación y simulación de agentes impulsados por IA con comportamientos y entornos personalizables.
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    ¿Qué es Multi Agent Simulation?
    La Simulación Multi Agente ofrece una API flexible para definir clases de Agentes con sensores, actuadores y lógica de decisión personalizables. Los usuarios configuran entornos con obstáculos, recursos y protocolos de comunicación, y luego ejecutan bucles de simulación basados en pasos o en tiempo real. La integración incorporada de registro, programación de eventos y Matplotlib ayuda a seguir los estados de los agentes y a visualizar los resultados. El diseño modular permite extender fácilmente con nuevos comportamientos, entornos y optimizaciones de rendimiento, haciéndola ideal para investigación académica, propósitos educativos y prototipado de escenarios multiagente.
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