MIDCA es una arquitectura cognitiva modular diseñada para soportar el ciclo cognitivo completo de los agentes inteligentes. Procesa entradas sensoriales a través de un módulo de percepción, interpreta datos para generar y priorizar metas, usa un planificador para crear secuencias de acciones, ejecuta tareas y luego evalúa resultados mediante una capa metacognitiva. El diseño de doble ciclo separa respuestas reactivas rápidas del razonamiento deliberado más lento, permitiendo que los agentes se adapten dinámicamente. La estructura extensible y el código abierto hacen de MIDCA la opción ideal para investigadores y desarrolladores que exploran toma de decisiones autónomas, aprendizaje y autorreflexión en IA.

El módulo Java Action Linearprogram proporciona una acción especializada para el marco LightJason que permite a los agentes modelar y resolver tareas de optimización lineal. Los usuarios pueden configurar coeficientes objetivos, agregar restricciones de igualdad y desigualdad, seleccionar métodos de solución y ejecutar el solucionador durante un ciclo de razonamiento del agente. Una vez ejecutada, la acción devuelve los valores de variables optimizadas y la puntuación del objetivo que los agentes pueden usar para planificación o ejecución posterior. Este componente plug-and-play abstrae la complejidad del solucionador mientras mantiene control total sobre las definiciones del problema a través de interfaces Java.