Shepherding es un marco de simulación de código abierto diseñado para investigadores y desarrolladores de aprendizaje por refuerzo para estudiar e implementar tareas de pastoreo con múltiples agentes. Proporciona un entorno compatible con Gym donde los agentes pueden aprender a realizar comportamientos como rodear, recopilar y dispersar grupos objetivo en espacios continuos o discretos. El marco incluye funciones modulares de configuración de recompensas, parametrización del entorno y utilidades de registro para monitorear el rendimiento del entrenamiento. Los usuarios pueden definir obstáculos, poblaciones dinámicas de agentes y políticas personalizadas usando TensorFlow o PyTorch. Los scripts de visualización generan gráficos de trayectorias y grabaciones de videos de interacciones de agentes. La arquitectura modular de Shepherding permite una integración sin problemas con bibliotecas RL existentes, permitiendo experimentos reproducibles, benchmarking de estrategias de coordinación novedosas y desarrollo rápido de soluciones de pastoreo basadas en IA.

DeepMind MAS Environment es una biblioteca en Python que proporciona una interfaz estandarizada para construir y simular tareas de aprendizaje por refuerzo multiagente. Permite a los usuarios configurar el número de agentes, definir los espacios de observación y acción, y personalizar las estructuras de recompensa. El marco soporta canales de comunicación entre agentes, registro de rendimiento y capacidades de renderizado. Los investigadores pueden integrar sin problemas DeepMind MAS Environment con bibliotecas RL populares como TensorFlow y PyTorch para evaluar nuevos algoritmos, probar protocolos de comunicación y analizar dominios de control discretos y continuos.

Acme es un marco basado en Python que simplifica el desarrollo y la evaluación de agentes de aprendizaje por refuerzo. Ofrece una colección de implementaciones predefinidas de agentes (por ejemplo, DQN, PPO, SAC), envoltorios de entornos, buffers de repetición y motores de ejecución distribuidos. Los investigadores pueden combinar componentes para prototipar nuevos algoritmos, monitorear métricas de entrenamiento con registro incorporado y aprovechar pipelines distribuidos escalables para experimentos a gran escala. Acme se integra con TensorFlow y JAX, soporta entornos personalizados mediante interfaces OpenAI Gym, y incluye utilidades para guardar, evaluar y configurar hiperparámetros.

CybMASDE permite a investigadores y desarrolladores construir, configurar y ejecutar simulaciones multiagente con aprendizaje por refuerzo profundo. Los usuarios pueden crear escenarios personalizados, definir roles de agentes y funciones de recompensa, y conectar algoritmos RL estándar o personalizados. El marco incluye servidores de entorno, interfaces de agentes en red, recolectores de datos y utilidades de renderizado. Soporta entrenamiento paralelo, monitoreo en tiempo real y guardado de modelos. La arquitectura modular de CybMASDE facilita la integración sin problemas de nuevos agentes, espacios de observación y estrategias de entrenamiento, acelerando experimentos en control cooperativo, comportamiento de enjambre, asignación de recursos y otros casos de uso multiagente.

Determined AI es una plataforma avanzada de aprendizaje profundo de código abierto que simplifica las complejidades del entrenamiento de modelos. Proporciona herramientas para un entrenamiento distribuido eficiente, ajuste de hiperparámetros integrado y gestión robusta de experimentos. Diseñada específicamente para empoderar a los científicos de datos, acelera el ciclo de vida de desarrollo de modelos al mejorar el seguimiento de experimentos, simplificar la gestión de recursos y garantizar la tolerancia a fallos. La plataforma se integra sin problemas con marcos populares como TensorFlow y PyTorch y optimiza la utilización de GPU y CPU para un rendimiento máximo.