NavGround Learning proporciona una caja de herramientas completa para desarrollar y evaluar agentes de aprendizaje por refuerzo en tareas de navegación. Soporta simulaciones multi-agente, modelado de colisiones, y sensores y actuadores personalizables. Los usuarios pueden elegir entre plantillas de políticas predefinidas o implementar arquitecturas personalizadas, entrenar con algoritmos RL de última generación y visualizar métricas de rendimiento. Su integración con OpenAI Gym y Stable Baselines3 simplifica la gestión de experimentos, mientras que las herramientas de registro y visualización integradas permiten un análisis profundo del comportamiento del agente y la dinámica de entrenamiento.

CommNet es una biblioteca orientada a la investigación que implementa la arquitectura CommNet, permitiendo que múltiples agentes compartan estados ocultos en cada paso temporal y aprendan a coordinar acciones en entornos cooperativos. Incluye definiciones de modelos en PyTorch, scripts de entrenamiento y evaluación, envoltorios para entornos OpenAI Gym y utilidades para personalizar canales de comunicación, conteo de agentes y profundidades de red. Investigadores y desarrolladores pueden usar CommNet para prototipar y evaluar estrategias de comunicación entre agentes en tareas de navegación, persecución-salvación y recolección de recursos.

gym-multigrid ofrece una serie de entornos en cuadrícula personalizables diseñados para tareas de navegación y exploración en múltiples habitaciones en aprendizaje por refuerzo. Cada entorno consiste en habitaciones interconectadas pobladas de objetos, llaves, puertas y obstáculos. Los usuarios pueden ajustar programáticamente el tamaño de la cuadrícula, las configuraciones de las habitaciones y la colocación de objetos. La biblioteca soporta modos de observación completa o parcial, ofreciendo representaciones del estado en RGB o matriz. Las acciones incluyen movimiento, interacción con objetos y manipulación de puertas. Al integrarlo como entorno de Gym, los investigadores pueden aprovechar cualquier agente compatible con Gym para entrenar y evaluar algoritmos en tareas como rompecabezas de llaves y puertas, recuperación de objetos y planificación jerárquica. El diseño modular y las dependencias mínimas de gym-multigrid lo hacen ideal para evaluar nuevas estrategias de IA.