El entorno de drones multiagente es un paquete de Python que ofrece una simulación multiagente configurable para enjambres de UAV, basado en OpenAI Gym y PyBullet. Los usuarios definen múltiples agentes drones con modelos cinemáticos y dinámicos para explorar tareas cooperativas como vuelo en formación, seguimiento de objetivos y evitación de obstáculos. El entorno soporta configuración modular de tareas, detección de colisiones realista y emulación de sensores, además de permitir funciones de recompensa y políticas descentralizadas personalizadas. Los desarrolladores pueden integrar sus propios algoritmos de aprendizaje por refuerzo, evaluar el rendimiento bajo diferentes escenarios y visualizar en tiempo real las trayectorias y métricas de los agentes. Su diseño de código abierto fomenta las contribuciones comunitarias, siendo ideal para investigación, enseñanza y prototipado avanzado de soluciones de control multiagente.

Venus es una biblioteca de Python de código abierto que permite a los desarrolladores diseñar, configurar y ejecutar agentes de IA inteligentes con facilidad. Ofrece gestión integrada de conversaciones, opciones de almacenamiento de memoria persistente y un sistema de plugins flexible para integrar herramientas y APIs externas. Los usuarios pueden definir flujos de trabajo personalizados, encadenar múltiples llamadas a LLM e incorporar interfaces de llamada a funciones para tareas como recuperación de datos, scraping web o consultas a bases de datos. Venus soporta ejecuciones sincrónicas y asincrónicas, registro, manejo de errores y monitoreo de actividades de los agentes. Al abstraer las interacciones API de bajo nivel, Venus permite prototipado rápido y despliegue de chatbots, asistentes virtuales y flujos de trabajo automatizados, manteniendo un control total sobre el comportamiento de los agentes y la utilización de recursos.