RinSim proporciona un entorno de simulación modular enfocado en modelar escenarios logísticos dinámicos con múltiples agentes autónomos. Los usuarios pueden definir redes viales mediante estructuras de grafo, configurar flotas de vehículos incluyendo modelos eléctricos con restricciones de batería, y simular solicitudes estocásticas de recogida y entrega. La arquitectura de eventos discretos garantiza una temporización precisa y gestión de eventos, mientras que algoritmos de enrutamiento integrados y comportamientos de agentes personalizables permiten experimentos exhaustivos. RinSim soporta métricas de salida como tiempo de viaje, consumo energético y nivel de servicio, además de módulos de visualización para análisis en tiempo real y post-simulación. Su diseño extensible permite la integración de algoritmos personalizados, escalar a flotas grandes y reproducir flujos de trabajo de investigación, siendo esencial para la optimización de estrategias de movilidad en ámbitos académicos e industriales.

VacuumWorld es una plataforma de simulación de código abierto diseñada para facilitar el desarrollo y la evaluación de algoritmos de aprendizaje por refuerzo multiagente. Proporciona entornos basados en cuadrícula donde agentes virtuales de aspiradoras operan para detectar y eliminar manchas de suciedad en diseños personalizables. Los usuarios pueden ajustar parámetros como tamaño de cuadrícula, distribución de suciedad, ruido estocástico en movimiento y estructuras de recompensa para modelar diferentes escenarios. El marco incluye soporte integrado para protocolos de comunicación entre agentes, paneles de visualización en tiempo real y utilidades de registro para el seguimiento del rendimiento. Con API de Python simples, investigadores pueden integrar rápidamente sus algoritmos RL, comparar estrategias cooperativas o competitivas y realizar experimentos reproducibles, haciendo que VacuumWorld sea ideal para investigación académica y docencia.