La Simulación de Inspección Multi-Agente proporciona un marco completo para simular y entrenar múltiples agentes autónomos para realizar tareas de inspección en cooperación dentro de entornos Unity 3D. Se integra con el conjunto de herramientas Unity ML-Agents, ofreciendo escenas configurables con objetivos de inspección, funciones de recompensa ajustables y parámetros de comportamiento de los agentes. Los investigadores pueden crear entornos personalizados, definir el número de agentes y establecer planes de entrenamiento mediante APIs en Python. El paquete soporta sesiones de entrenamiento en paralelo, registro en TensorBoard y observaciones personalizables, incluyendo raycasts, feeds de cámaras y datos de posición. Al ajustar hiperparámetros y la complejidad del entorno, los usuarios pueden realizar benchmarks de algoritmos de aprendizaje por refuerzo en métricas de cobertura, eficiencia y coordinación. La base de código de código abierto fomenta extensiones para prototipado de robótica, investigación en IA cooperativa y demostraciones educativas en sistemas multi-agente.

Multi-Agent Systems proporciona una caja de herramientas completa para crear, controlar y observar las interacciones entre agentes autónomos. Los desarrolladores pueden definir clases de agentes con lógica de decisión personalizada, configurar entornos complejos con recursos y reglas configurables, e implementar canales de comunicación para el intercambio de información. El marco soporta planificación sincrónica y asincrónica, comportamientos impulsados por eventos, e integra registros para métricas de rendimiento. Los usuarios pueden extender módulos principales o integrar modelos de IA externos para mejorar la inteligencia de los agentes. Las herramientas de visualización representan simulaciones en tiempo real o en post-proceso, ayudando a analizar comportamientos emergentes y optimizar parámetros del sistema. Desde investigación académica hasta prototipos de aplicaciones distribuidas, Multi-Agent Systems simplifica las simulaciones end-to-end de multiagentes.