NavGround es un marco de navegación integral impulsado por IA que proporciona planificación de movimiento reactiva, evitación de obstáculos y generación de trayectorias para robots diferenciales y holonómicos en entornos 2D. Integra representaciones dinámicas de mapas y fusión de sensores para detectar obstáculos estáticos y en movimiento, aplicando métodos de obstáculos de velocidad para calcular velocidades libres de colisiones que respetan la cinemática y dinámica del robot. La biblioteca ligera en C++ ofrece una API modular con soporte para ROS, permitiendo una integración fluida con sistemas SLAM, planificadores de rutas y bucles de control. El rendimiento en tiempo real y la capacidad de adaptación permiten que NavGround sea adecuado para robots de servicio, vehículos autónomos y prototipos de investigación en escenarios concurridos o dinámicos. La arquitectura extensible y las funciones de coste personalizables facilitan experimentos rápidos y optimización del comportamiento de navegación.

BasicAI Cloud es una plataforma basada en la nube diseñada para optimizar los flujos de trabajo de anotación de datos para el entrenamiento de modelos de IA. Ofrece auto-anotación y seguimiento de objetos para nubes de puntos 3D, fusión de sensores 2D y 3D, imágenes y videos. Al aprovechar herramientas impulsadas por IA, mejora significativamente la velocidad de anotación, hasta 82 veces más rápido, mientras gestiona grandes volúmenes sin retrasos. Su rica gama de herramientas de etiquetado multimodal y fáciles de usar aumenta la productividad y la eficiencia, acelerando en última instancia el desarrollo de modelos hasta 10 veces.