El Agente de IA Mapeador de Campos Autónomo emplea tecnologías de IA avanzadas para navegar y mapear de manera autónoma los campos agrícolas. Captura datos detallados sobre la salud de los cultivos, las condiciones del suelo y los diseños de los campos, proporcionando a los agricultores información procesable para optimizar sus operaciones y aumentar el rendimiento. Al utilizar la recopilación y análisis de datos en tiempo real, el agente reduce significativamente el tiempo y los recursos necesarios para los métodos de mapeo tradicionales.

El Sistema de Búsqueda y Rescate basado en múltiples agentes en ROS es un marco robótico que aprovecha ROS para desplegar múltiples agentes autónomos para realizar operaciones coordinadas de búsqueda y rescate. Cada agente utiliza sensores a bordo y tópicos ROS para cartografía en tiempo real, evitación de obstáculos y detección de objetivos. Un coordinador central asigna tareas de manera dinámica según el estado del agente y los retroalimentaciones del entorno. El sistema puede ejecutarse en Gazebo o en robots reales, permitiendo a investigadores y desarrolladores probar y mejorar la cooperación entre robots, los protocolos de comunicación y la planificación adaptativa de misiones en condiciones realistas.