ePH-MAPF proporciona un flujo de trabajo eficiente para calcular rutas sin colisiones para decenas a centenas de agentes en mapas basados en cuadrícula. Utiliza heurísticas priorizadas, técnicas de búsqueda incremental y métricas de coste personalizables (Manhattan, Euclidiana) para equilibrar velocidad y calidad de la solución. Los usuarios pueden seleccionar diferentes funciones heurísticas, integrar la biblioteca en sistemas de robótica basados en Python, y evaluar el rendimiento en escenarios estándar de MAPF. El código es modular y bien documentado, permitiendo a investigadores y desarrolladores extenderlo para obstáculos dinámicos o entornos especializados.

AI-Short-Video-Engine coordina múltiples módulos de IA en una pipeline de extremo a extremo para transformar indicaciones de texto definidas por el usuario en videos cortos pulidos. Primero, el sistema usa modelos de lenguaje grandes para generar un guion y un storyboard. Luego, Stable Diffusion crea imágenes para las escenas, mientras que bark proporciona narración en voz realista. La engine monta imágenes, superposiciones de texto y audio en un video cohesivo, añadiendo transiciones y música de fondo automáticamente. Su arquitectura basada en plugins permite personalizar cada fase: desde reemplazar modelos de TTS o generación de imágenes alternativos, hasta ajustar la resolución y estilos del video. Desplegado mediante Docker o Python nativo, ofrece comandos CLI y endpoints API REST, permitiendo a los desarrolladores integrar la producción de videos por IA en sus flujos de trabajo de forma sencilla.