El Godot Steering AI Framework es una extensión especializada para el motor de juegos Godot que capacita a los desarrolladores para dotar a NPC, enemigos y personajes autónomos con movimientos y patrones de decisión similares a los humanos. Mediante la exposición de un conjunto de comportamientos de dirección preconstruidos y su combinación mediante mezcla ponderada, los usuarios pueden lograr seguimiento de caminos suave, evitación dinámica de obstáculos, formación de grupos y persecución o evasión receptiva. El marco simplifica la navegación impulsada por IA, permitiéndote enfocarte en la mecánica del juego en lugar de la codificación básica de movimiento, y soporta proyectos tanto en 2D como en 3D con configuración mínima.

AgentSimulation es una biblioteca de Python de código abierto construida sobre Pygame para simular múltiples agentes autónomos en un entorno 2D. Permite a los usuarios configurar propiedades del agente, comportamientos de dirección (buscar, huir, deambular), detección de colisiones, búsqueda de rutas y reglas interactivas. Con renderizado en tiempo real y diseño modular, admite prototipado rápido, simulaciones educativas y pequeñas investigaciones en bioinspiración y comportamiento multiagente.

ePH-MAPF proporciona un flujo de trabajo eficiente para calcular rutas sin colisiones para decenas a centenas de agentes en mapas basados en cuadrícula. Utiliza heurísticas priorizadas, técnicas de búsqueda incremental y métricas de coste personalizables (Manhattan, Euclidiana) para equilibrar velocidad y calidad de la solución. Los usuarios pueden seleccionar diferentes funciones heurísticas, integrar la biblioteca en sistemas de robótica basados en Python, y evaluar el rendimiento en escenarios estándar de MAPF. El código es modular y bien documentado, permitiendo a investigadores y desarrolladores extenderlo para obstáculos dinámicos o entornos especializados.