Drive Flow es un marco flexible que capacita a los desarrolladores para diseñar flujos de trabajo impulsados por IA definiendo secuencias de pasos. Cada paso puede invocar modelos de lenguaje grandes (LLMs), ejecutar funciones personalizadas o interactuar con memoria persistente almacenada en MemoDB. El framework soporta lógica de ramificación compleja, bucles, ejecución paralela de tareas y manejo dinámico de entradas. Desarrollado en TypeScript, usa un DSL declarativo para especificar los flujos, permitiendo una clara separación de la lógica de orquestación. Drive Flow también proporciona manejo de errores integrado, estrategias de reintentos, seguimiento del contexto de ejecución y un registro extenso. Los casos principales de uso incluyen asistentes de IA, procesamiento automatizado de documentos, automatización de soporte al cliente y sistemas de decisión en múltiples etapas. Al abstraer la orquestación, Drive Flow agiliza el desarrollo y simplifica el mantenimiento de aplicaciones de IA.

ePH-MAPF proporciona un flujo de trabajo eficiente para calcular rutas sin colisiones para decenas a centenas de agentes en mapas basados en cuadrícula. Utiliza heurísticas priorizadas, técnicas de búsqueda incremental y métricas de coste personalizables (Manhattan, Euclidiana) para equilibrar velocidad y calidad de la solución. Los usuarios pueden seleccionar diferentes funciones heurísticas, integrar la biblioteca en sistemas de robótica basados en Python, y evaluar el rendimiento en escenarios estándar de MAPF. El código es modular y bien documentado, permitiendo a investigadores y desarrolladores extenderlo para obstáculos dinámicos o entornos especializados.