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lightweight frameworks

  • Framework BDI ligero que permite a los sistemas embebidos ejecutar en tiempo real agentes autónomos de creencias-deseos-intenciones.
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    ¿Qué es Embedded BDI?
    Embedded BDI proporciona un motor completo para el ciclo de vida BDI: modela las creencias de un agente sobre su entorno, gestiona deseos o metas en evolución, selecciona intenciones de una biblioteca de planes y ejecuta comportamientos en tiempo real. El framework incluye módulos para almacenamiento de la base de creencias, definición de bibliotecas de planes, disparadores de eventos y control de concurrencia, diseñado específicamente para microcontroladores con memoria limitada. Con una API sencilla, los desarrolladores pueden anotar creencias, definir deseos e implementar planes en el código. Su planificador maneja la ejecución prioritaria de intenciones y se integra con interfaces de hardware para sensores, actuadores y comunicación en red, haciéndolo ideal para dispositivos IoT autónomos, robots móviles y controladores industriales.
  • Un marco basado en Python que implementa algoritmos de comportamiento en manada para simulación multiagente, permitiendo que los agentes de IA cooperen y Naveguen dinámicamente.
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    ¿Qué es Flocking Multi-Agent?
    Flocking Multi-Agent proporciona una biblioteca modular para simular agentes autónomos que exhiben inteligencia de enjambre. Codifica comportamientos centrales de dirección: cohesión, separación y alineación, además de evitación de obstáculos y persecución de objetivos dinámicos. Utilizando Python y Pygame para visualización, permite ajustar parámetros como el radio del vecino, velocidad máxima y fuerza de giro. Soporta extensibilidad mediante funciones personalizadas de comportamiento y ganchos de integración para plataformas robóticas o motores de juego. Ideal para experimentación en IA, robótica, desarrollo de juegos e investigación académica, demostrando cómo reglas locales simples conducen a formaciones globales complejas.
  • MASlite es un marco de sistemas multiagente ligero en Python para definir agentes, mensajería, programación y simulación de entornos.
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    ¿Qué es MASlite?
    MASlite ofrece una API sencilla para crear clases de agentes, registrar comportamientos y manejar la mensajería basada en eventos entre agentes. Incluye un planificador para gestionar tareas de agentes, modelado de entornos para simular interacciones y un sistema de plugins para extender las capacidades básicas. Los desarrolladores pueden prototipar rápidamente escenarios multiagente en Python definiendo métodos del ciclo de vida del agente, conectando agentes vía canales y ejecutando simulaciones en modo sin interfaz gráfica o integrándose con herramientas de visualización.
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