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Industrieautomatisierung

  • Framework BDI ligero que permite a los sistemas embebidos ejecutar en tiempo real agentes autónomos de creencias-deseos-intenciones.
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    ¿Qué es Embedded BDI?
    Embedded BDI proporciona un motor completo para el ciclo de vida BDI: modela las creencias de un agente sobre su entorno, gestiona deseos o metas en evolución, selecciona intenciones de una biblioteca de planes y ejecuta comportamientos en tiempo real. El framework incluye módulos para almacenamiento de la base de creencias, definición de bibliotecas de planes, disparadores de eventos y control de concurrencia, diseñado específicamente para microcontroladores con memoria limitada. Con una API sencilla, los desarrolladores pueden anotar creencias, definir deseos e implementar planes en el código. Su planificador maneja la ejecución prioritaria de intenciones y se integra con interfaces de hardware para sensores, actuadores y comunicación en red, haciéndolo ideal para dispositivos IoT autónomos, robots móviles y controladores industriales.
    Características principales de Embedded BDI
    • Gestión de la base de creencias
    • Manejo de deseos y objetivos
    • Biblioteca de planes y selección de intenciones
    • Motor de ejecución basado en eventos
    • Planificación en tiempo real
    • Control de concurrencia y recursos
    • API de integración con sensores y actuadores
    Pros y Contras de Embedded BDI

    Desventajas

    No hay información explícita sobre interfaces amigables para el usuario o integraciones de herramientas.
    Información limitada sobre el tamaño de la comunidad o la adopción en aplicaciones industriales.
    Carece de soporte comercial o detalles de precios, lo que sugiere que puede requerir experiencia técnica avanzada.

    Ventajas

    Código abierto bajo licencia GPL-3.0, asegurando transparencia y contribuciones de la comunidad.
    Basado en el intérprete Jason establecido, mejorando la fiabilidad y funcionalidad.
    Recursos completos para desarrolladores que incluyen documentación API, pruebas unitarias y soporte CI.
    Soporta la programación de agentes inteligentes usando el modelo BDI ampliamente reconocido.
    Diseñado específicamente para sistemas embebidos, permitiendo su uso en entornos con limitaciones de hardware.
  • Una plataforma basada en Java que permite el desarrollo, simulación y despliegue de sistemas de agentes inteligentes con capacidades de comunicación, negociación y aprendizaje.
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    ¿Qué es IntelligentMASPlatform?
    La plataforma IntelligentMASPlatform se construye para acelerar el desarrollo y despliegue de sistemas multi-agente ofreciendo una arquitectura modular con capas distintas para agentes, entornos y servicios. Los agentes se comunican usando mensajería ACL compatible con FIPA, lo que permite negociaciones y coordinación dinámica. La plataforma incluye un simulador de entornos versátil que permite modelar escenarios complejos, programar tareas de agentes y visualizar interacciones en tiempo real a través de un tablero integrado. Para comportamientos avanzados, integra módulos de aprendizaje por refuerzo y soporta plugins de comportamiento personalizados. Las herramientas de despliegue permiten empaquetar agentes en aplicaciones independientes o redes distribuidas. Además, la API de la plataforma facilita la integración con bases de datos, dispositivos IoT o servicios de IA de terceros, haciéndola adecuada para investigación, automatización industrial y casos de uso en ciudades inteligentes.
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