El Kit de IA OpenCV (OAK) es una plataforma innovadora diseñada para aplicaciones de IA espacial. Incorpora características avanzadas como detección de objetos en tiempo real, sensado de profundidad y seguimiento visual, permitiendo a los modelos de IA entender e interactuar mejor con su entorno. Esta solución acelerada por hardware incluye un potente sistema de cámaras que soporta capacidades de aprendizaje automático, permitiendo una amplia variedad de aplicaciones, desde robótica hasta vigilancia inteligente y más allá.

El proyecto Sistema Robótico Multi-Agente ofrece una plataforma modular basada en Python para desarrollar, simular y desplegar equipos robóticos cooperativos. En su núcleo, implementa estrategias de control descentralizado, permitiendo que los robots compartan información de estado y asignen tareas de forma colaborativa sin un coordinador central. El sistema incluye módulos integrados para planificación de rutas, evitación de colisiones, mapeo de entornos y programación dinámica de tareas. Los desarrolladores pueden integrar nuevos algoritmos extendiendo las interfaces proporcionadas, ajustar los protocolos de comunicación mediante archivos de configuración y visualizar las interacciones de los robots en entornos simulados. Compatible con ROS, soporta transiciones sin problemas desde la simulación hasta despliegues en hardware real. Este marco acelera la investigación al proporcionar componentes reutilizables para comportamiento en enjambre, exploración colaborativa y experimentos de automatización en almacenes.