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GPUシミュレーション

  • VMAS es un marco modular de aprendizaje por refuerzo multi-agente que permite la simulación y entrenamiento acelerados por GPU con algoritmos integrados.
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    ¿Qué es VMAS?
    VMAS es un paquete de herramientas completo para construir y entrenar sistemas multi-agentes utilizando aprendizaje profundo por refuerzo. Soporta simulaciones paralelas en GPU de cientos de instancias de entornos, permitiendo recopilación de datos de alto rendimiento y entrenamiento escalable. VMAS incluye implementaciones de algoritmos MARL populares como PPO, MADDPG, QMIX y COMA, junto con interfaces modulares para políticas y entornos para prototipado rápido. El marco facilita entrenamiento centralizado con ejecución descentralizada (CTDE), ofrece personalización del modelado de recompensas, espacios de observación y hooks de devolución de llamada para registro y visualización. Con su diseño modular, VMAS se integra perfectamente con modelos PyTorch y entornos externos, siendo ideal para investigación en tareas cooperativas, competitivas y de motivos mixtos en robótica, control de tráfico, asignación de recursos y escenarios de IA en juegos.
    Características principales de VMAS
    • Simulación de entornos paralelos acelerada por GPU
    • Algoritmos MARL integrados (PPO, MADDPG, QMIX, COMA)
    • Interfaces modulares para ambientes y políticas
    • Soporte para entrenamiento centralizado con ejecución descentralizada
    • Personalización del modelado de recompensas y hooks de devolución de llamada
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