Fast Reinforcement Learning es un marco Python especializado diseñado para acelerar el desarrollo y la ejecución de agentes de aprendizaje por refuerzo. Ofrece soporte listo para usar para algoritmos populares como PPO, A2C, DDPG y SAC, combinados con gestiones de entornos vectorizados de alto rendimiento. Los usuarios pueden configurar fácilmente redes de políticas, personalizar bucles de entrenamiento y aprovechar la aceleración GPU para experimentos a gran escala. El diseño modular de la biblioteca garantiza una integración fluida con entornos OpenAI Gym, permitiendo a investigadores y practicantes prototipar, hacer benchmarks y desplegar agentes en diversas tareas de control, juegos y simulación.

NavGround Learning proporciona una caja de herramientas completa para desarrollar y evaluar agentes de aprendizaje por refuerzo en tareas de navegación. Soporta simulaciones multi-agente, modelado de colisiones, y sensores y actuadores personalizables. Los usuarios pueden elegir entre plantillas de políticas predefinidas o implementar arquitecturas personalizadas, entrenar con algoritmos RL de última generación y visualizar métricas de rendimiento. Su integración con OpenAI Gym y Stable Baselines3 simplifica la gestión de experimentos, mientras que las herramientas de registro y visualización integradas permiten un análisis profundo del comportamiento del agente y la dinámica de entrenamiento.