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fonctions de récompense personnalisables

  • MAPF_G2RL es un marco en Python que entrena agentes de aprendizaje por refuerzo profundo para una búsqueda de caminos multi-agente eficiente en grafos.
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    ¿Qué es MAPF_G2RL?
    MAPF_G2RL es un marco de investigación de código abierto que conecta la teoría de grafos y el aprendizaje por refuerzo profundo para abordar el problema de búsqueda de caminos multi-agente (MAPF). Codifica nodos y aristas en representaciones vectoriales, define funciones de recompensa espacial y sensibles a colisiones, y soporta diversos algoritmos RL como DQN, PPO y A2C. El marco automatiza la creación de escenarios generando grafos aleatorios o importando mapas del mundo real, y organiza ciclos de entrenamiento que optimizan políticas para múltiples agentes simultáneamente. Tras el aprendizaje, los agentes son evaluados en entornos simulados para medir la optimalidad de caminos, el tiempo de Makespan y tasas de éxito. Su diseño modular permite a investigadores extender componentes básicos, integrar nuevas técnicas MARL y hacer benchmarking contra solucionadores clásicos.
    Características principales de MAPF_G2RL
    • Codificación y preprocesamiento de grafos
    • Módulos personalizables de formación de recompensas
    • Soporte para algoritmos DQN, PPO, A2C
    • Generador de escenarios para mapas aleatorios y reales
    • Pipelines de entrenamiento y evaluación multiagente
    • Herramientas de registro y visualización de rendimiento
  • MARFT es una caja de herramientas de código abierto para ajuste fino de agentes múltiples en aprendizaje por refuerzo (RL) para flujos de trabajo de IA colaborativa y optimización de modelos de lenguaje.
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    ¿Qué es MARFT?
    MARFT es un LLM basado en Python que permite experimentos reproducibles y prototipado rápido de sistemas de IA colaborativos.
  • RL Shooter proporciona un entorno de aprendizaje por refuerzo personalizable basado en Doom para entrenar agentes de IA a navegar y disparar objetivos.
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    ¿Qué es RL Shooter?
    RL Shooter es un marco basado en Python que integra ViZDoom con las API de OpenAI Gym para crear un entorno flexible de aprendizaje por refuerzo para juegos FPS. Los usuarios pueden definir escenarios, mapas y estructuras de recompensa personalizadas para entrenar agentes en tareas de navegación, detección de objetivos y disparo. Con marcos de observación, espacios de acción y facilidades de registro configurables, soporta bibliotecas populares de RL profundo como Stable Baselines y RLlib, permitiendo un seguimiento claro del rendimiento y la reproducibilidad de los experimentos.
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