Multi-Agent Surveillance ofrece un marco de simulación flexible donde múltiples agentes IA actúan como depredadores o evasores en un mundo de cuadrícula discreto. Los usuarios pueden configurar parámetros del entorno como dimensiones de la cuadrícula, número de agentes, radios de detección y estructuras de recompensa. El repositorio incluye clases en Python para comportamiento de agentes, scripts de generación de escenarios, visualización incorporada mediante matplotlib y una integración fluida con bibliotecas populares de aprendizaje por refuerzo. Esto facilita la creación de referencias para la coordinación multi-agente, desarrollo de estrategias de vigilancia personalizadas y realización de experimentos reproducibles.

Shepherding es un marco de simulación de código abierto diseñado para investigadores y desarrolladores de aprendizaje por refuerzo para estudiar e implementar tareas de pastoreo con múltiples agentes. Proporciona un entorno compatible con Gym donde los agentes pueden aprender a realizar comportamientos como rodear, recopilar y dispersar grupos objetivo en espacios continuos o discretos. El marco incluye funciones modulares de configuración de recompensas, parametrización del entorno y utilidades de registro para monitorear el rendimiento del entrenamiento. Los usuarios pueden definir obstáculos, poblaciones dinámicas de agentes y políticas personalizadas usando TensorFlow o PyTorch. Los scripts de visualización generan gráficos de trayectorias y grabaciones de videos de interacciones de agentes. La arquitectura modular de Shepherding permite una integración sin problemas con bibliotecas RL existentes, permitiendo experimentos reproducibles, benchmarking de estrategias de coordinación novedosas y desarrollo rápido de soluciones de pastoreo basadas en IA.