PyGame Learning Environment (PLE) es un marco de trabajo en Python de código abierto diseñado para simplificar el desarrollo, la prueba y el benchmarking de agentes de aprendizaje por refuerzo en escenarios de juego personalizados. Proporciona una colección de juegos ligeros basados en Pygame con soporte incorporado para observaciones de agentes, espacios de acciones discretas y continuas, modelado de recompensas y renderizado del entorno. PLE presenta una API fácil de usar compatible con los envoltorios de OpenAI Gym, permitiendo una integración fluida con librerías RL populares como Stable Baselines y TensorForce. Investigadores y desarrolladores pueden personalizar parámetros de juego, implementar nuevos juegos y aprovechar entornos vectorizados para entrenamiento acelerado. Con contribuciones activas de la comunidad y documentación extensa, PLE sirve como una plataforma versátil para investigación académica, educación y prototipado de aplicaciones RL del mundo real.

simple_rl es una biblioteca Python minimalista diseñada para agilizar la investigación y educación en aprendizaje por refuerzo. Ofrece una API coherente para definir entornos y agentes, con soporte incorporado para paradigmas RL comunes como Q-learning, Monte Carlo y algoritmos de programación dinámica como iteración de valores y políticas. El marco incluye entornos de ejemplo como GridWorld, MountainCar y Multi-Armed Bandits, facilitando experimentación práctica. Los usuarios pueden extender clases base para implementar entornos o agentes personalizados, mientras que funciones utilitarias manejan el registro, seguimiento de rendimiento y evaluación de políticas. La arquitectura ligera y código claro de simple_rl lo hacen ideal para prototipado rápido, enseñanza de fundamentos de RL y benchmarking de nuevos algoritmos en un entorno reproducible y fácil de entender.

MultiAgentModel proporciona una API unificada para definir entornos personalizados y clases de agentes para escenarios multiagentes. Los desarrolladores pueden especificar espacios de observación y acción, estructuras de recompensa y canales de comunicación. La compatibilidad con algoritmos RL populares como PPO, DQN y A2C permite entrenar con una configuración mínima. Las herramientas de visualización en tiempo real ayudan a monitorear las interacciones de los agentes y las métricas de rendimiento. La arquitectura modular garantiza una fácil integración de nuevos algoritmos y módulos personalizados. También incluye un sistema de configuración flexible para ajuste de hiperparámetros, utilidades de registro para seguimiento de experimentos y compatibilidad con entornos OpenAI Gym para portabilidad sin problemas. Los usuarios pueden colaborar en entornos compartidos y reproducir sesiones registradas para análisis.

Acme es un marco basado en Python que simplifica el desarrollo y la evaluación de agentes de aprendizaje por refuerzo. Ofrece una colección de implementaciones predefinidas de agentes (por ejemplo, DQN, PPO, SAC), envoltorios de entornos, buffers de repetición y motores de ejecución distribuidos. Los investigadores pueden combinar componentes para prototipar nuevos algoritmos, monitorear métricas de entrenamiento con registro incorporado y aprovechar pipelines distribuidos escalables para experimentos a gran escala. Acme se integra con TensorFlow y JAX, soporta entornos personalizados mediante interfaces OpenAI Gym, y incluye utilidades para guardar, evaluar y configurar hiperparámetros.

El marco LLM Maze Agent proporciona un entorno basado en Python para construir agentes inteligentes capaces de navegar laberintos de cuadrícula utilizando grandes modelos de lenguaje. Al combinar interfaces modulares de entorno con plantillas de prompting en cadena de pensamiento y planificación heurística, el agente consulta iterativamente a un LLM para decidir las direcciones de movimiento, adaptarse a obstáculos y actualizar su representación del estado interno. La compatibilidad lista para usar con modelos de OpenAI y Hugging Face permite una integración sin problemas, mientras que la generación de laberintos configurable y la depuración paso a paso facilitan la experimentación con diferentes estrategias. Los investigadores pueden ajustar funciones de recompensa, definir espacios de observación personalizados y visualizar rutas del agente para analizar procesos de razonamiento. Este diseño hace que LLM Maze Agent sea una herramienta versátil para evaluar la planificación basada en LLM, enseñar conceptos de IA y comparar el rendimiento de los modelos en tareas de razonamiento espacial.

MARL-DPP es un marco de código abierto que permite el aprendizaje por refuerzo multiagente (MARL) con diversidad impuesta mediante Procesos Determinantales (DPP). Los enfoques MARL tradicionales suelen sufrir de convergencia de políticas hacia comportamientos similares; MARL-DPP aborda esto incorporando medidas basadas en DPP para fomentar que los agentes mantengan distribuciones de acciones diversas. El kit de herramientas proporciona código modular para integrar DPP en objetivos de entrenamiento, muestreo de políticas y gestión de exploración. Incluye integración lista para usar con entornos estándar como OpenAI Gym y el Entorno de Partículas Multi-Agente (MPE), además de utilidades para gestión de hiperparámetros, registro y visualización de métricas de diversidad. Los investigadores pueden evaluar el impacto de las restricciones de diversidad en tareas cooperativas, asignación de recursos y juegos competitivos. Su diseño extensible soporta entornos personalizados y algoritmos avanzados, facilitando la exploración de variantes nuevas de MARL-DPP.

El simulador MARL está diseñado para facilitar el desarrollo eficiente y escalable de algoritmos de aprendizaje por refuerzo multiagente (MARL). Aprovechando el backend distribuido de PyTorch, permite a los usuarios ejecutar entrenamiento paralelo en múltiples GPUs o nodos, reduciendo significativamente el tiempo de experimentos. El simulador ofrece una interfaz modular de entorno que soporta escenarios de referencia estándar — como navegación cooperativa, depredador-presa y mundo en cuadrícula — así como entornos personalizados definidos por el usuario. Los agentes pueden utilizar diversos protocolos de comunicación para coordinar acciones, compartir observaciones y sincronizar recompensas. Espacios de recompensa y observación configurables permiten un control preciso de la dinámica de entrenamiento, mientras que herramientas integradas de registro y visualización proporcionan información en tiempo real sobre métricas de rendimiento.

MARTI (Toolkit e Interfaz de Aprendizaje por Refuerzo Multiagente) es un marco orientado a la investigación que simplifica el desarrollo, evaluación y evaluación comparativa de algoritmos RL multiagente. Ofrece una arquitectura plug-and-play donde los usuarios pueden configurar entornos personalizados, políticas de agentes, estructuras de recompensas y protocolos de comunicación. MARTI se integra con bibliotecas de aprendizaje profundo populares, soporta aceleración GPU y entrenamiento distribuido, y genera registros y visualizaciones detalladas para análisis de rendimiento. El diseño modular del paquete permite la creación rápida de prototipos de enfoques novedosos y comparaciones sistemáticas con líneas base estándar, siendo ideal para investigaciones académicas y proyectos piloto en sistemas autónomos, robótica, IA de juegos y escenarios cooperativos multiagente.

Mava es una biblioteca de código abierto basada en JAX para desarrollar, entrenar y evaluar sistemas de aprendizaje por refuerzo multiagente. Ofrece implementaciones preconstruidas de algoritmos cooperativos y competitivos como MAPPO y MADDPG, junto con bucles de entrenamiento configurables que soportan flujos de trabajo en un solo nodo y distribuidos. Los investigadores pueden importar entornos desde PettingZoo o definir entornos personalizados, y luego usar los componentes modulares de Mava para optimización de políticas, gestión de búferes de repetición y registro de métricas. La arquitectura flexible del marco permite integrar nuevos algoritmos, espacios de observación personalizados y estructuras de recompensa. Aprovechando las capacidades de auto-vectorización y aceleración de hardware de JAX, Mava garantiza experimentos eficientes a gran escala y comparación reproducible en diversos escenarios multiagente.

multiagent_envs ofrece un conjunto modular de entornos en Python diseñados para la investigación y desarrollo en aprendizaje por refuerzo multi-agente. Incluye escenarios como navegación cooperativa, depredador-presa, dilemas sociales y arenas competitivas. Cada entorno permite definir el número de agentes, características de observación, funciones de recompensa y dinámica de colisión. El framework se integra perfectamente con bibliotecas RL populares como Stable Baselines y RLlib, permitiendo bucles de entrenamiento vectorizados, ejecución paralela y registro sencillo. Los usuarios pueden extender escenarios existentes o crear otros nuevos mediante una API sencilla, acelerando la experimentación con algoritmos como MADDPG, QMIX y PPO en un entorno reproducible y consistente.