PyGame Learning Environment (PLE) es un marco de trabajo en Python de código abierto diseñado para simplificar el desarrollo, la prueba y el benchmarking de agentes de aprendizaje por refuerzo en escenarios de juego personalizados. Proporciona una colección de juegos ligeros basados en Pygame con soporte incorporado para observaciones de agentes, espacios de acciones discretas y continuas, modelado de recompensas y renderizado del entorno. PLE presenta una API fácil de usar compatible con los envoltorios de OpenAI Gym, permitiendo una integración fluida con librerías RL populares como Stable Baselines y TensorForce. Investigadores y desarrolladores pueden personalizar parámetros de juego, implementar nuevos juegos y aprovechar entornos vectorizados para entrenamiento acelerado. Con contribuciones activas de la comunidad y documentación extensa, PLE sirve como una plataforma versátil para investigación académica, educación y prototipado de aplicaciones RL del mundo real.

simple_rl es una biblioteca Python minimalista diseñada para agilizar la investigación y educación en aprendizaje por refuerzo. Ofrece una API coherente para definir entornos y agentes, con soporte incorporado para paradigmas RL comunes como Q-learning, Monte Carlo y algoritmos de programación dinámica como iteración de valores y políticas. El marco incluye entornos de ejemplo como GridWorld, MountainCar y Multi-Armed Bandits, facilitando experimentación práctica. Los usuarios pueden extender clases base para implementar entornos o agentes personalizados, mientras que funciones utilitarias manejan el registro, seguimiento de rendimiento y evaluación de políticas. La arquitectura ligera y código claro de simple_rl lo hacen ideal para prototipado rápido, enseñanza de fundamentos de RL y benchmarking de nuevos algoritmos en un entorno reproducible y fácil de entender.