El Sistema de Búsqueda y Rescate basado en múltiples agentes en ROS es un marco robótico que aprovecha ROS para desplegar múltiples agentes autónomos para realizar operaciones coordinadas de búsqueda y rescate. Cada agente utiliza sensores a bordo y tópicos ROS para cartografía en tiempo real, evitación de obstáculos y detección de objetivos. Un coordinador central asigna tareas de manera dinámica según el estado del agente y los retroalimentaciones del entorno. El sistema puede ejecutarse en Gazebo o en robots reales, permitiendo a investigadores y desarrolladores probar y mejorar la cooperación entre robots, los protocolos de comunicación y la planificación adaptativa de misiones en condiciones realistas.

SuperSwarm está diseñado para orquestar flujos de trabajo impulsados por IA aprovechando múltiples agentes especializados que se comunican y colaboran en tiempo real. Soporta descomposición dinámica de tareas, donde un agente principal divide objetivos complejos en subtareas y las asigna a agentes expertos. Los agentes pueden compartir contexto, intercambiar mensajes y adaptar sus enfoques según resultados intermedios. La plataforma ofrece un panel web, API RESTful y CLI para despliegue y monitoreo. Los desarrolladores pueden definir roles personalizados, configurar topologías de enjambre y ampliar con herramientas externas mediante plugins. SuperSwarm escala horizontalmente usando orquestación de contenedores, asegurando un rendimiento robusto bajo cargas elevadas. Los registros, métricas y visualizaciones ayudan a optimizar las interacciones de los agentes, haciéndola adecuada para tareas como investigación avanzada, automatización de soporte al cliente, generación de código y procesos de toma de decisiones.

AIBrokers proporciona una interfaz unificada para gestionar y ejecutar flujos de trabajo que involucran múltiples agentes y modelos IA. Permite a los desarrolladores definir brokers que supervisan la distribución de tareas, seleccionando el modelo más adecuado—como GPT-4 para tareas de lenguaje o un modelo de visión para análisis de imágenes—basándose en reglas de enrutamiento personalizables. El ConversationManager soporta conciencia contextual almacenando y recuperando diálogos pasados, mientras que el módulo MemoryStore ofrece gestión persistente del estado entre sesiones. PluginManager permite integración fluida de APIs externas o funciones personalizadas, ampliando las capacidades del broker. Con registros incorporados, hooks de monitorización y manejo de errores personalizable, AIBrokers simplifica el desarrollo y despliegue de aplicaciones complejas impulsadas por IA en entornos de producción.