NavGround es un marco de navegación integral impulsado por IA que proporciona planificación de movimiento reactiva, evitación de obstáculos y generación de trayectorias para robots diferenciales y holonómicos en entornos 2D. Integra representaciones dinámicas de mapas y fusión de sensores para detectar obstáculos estáticos y en movimiento, aplicando métodos de obstáculos de velocidad para calcular velocidades libres de colisiones que respetan la cinemática y dinámica del robot. La biblioteca ligera en C++ ofrece una API modular con soporte para ROS, permitiendo una integración fluida con sistemas SLAM, planificadores de rutas y bucles de control. El rendimiento en tiempo real y la capacidad de adaptación permiten que NavGround sea adecuado para robots de servicio, vehículos autónomos y prototipos de investigación en escenarios concurridos o dinámicos. La arquitectura extensible y las funciones de coste personalizables facilitan experimentos rápidos y optimización del comportamiento de navegación.

CodeAtlas es una herramienta diseñada para visualizar las dependencias y estructuras del código en un mapa interactivo y dinámico. Permite a los desarrolladores obtener información sobre las relaciones y jerarquías del código, lo que puede facilitar un mejor mantenimiento y refactorización. Al representar el código en un gráfico visual, CodeAtlas facilita la navegación por bases de código complejas, la identificación de áreas que requieren optimización y mejora la comprensión general del código. Es particularmente útil para grandes proyectos donde comprender las interdependencias entre diferentes módulos y componentes puede ser un desafío.