Herramientas coordenação robótica más usadas

Descubre por qué estas herramientas coordenação robótica son las favoritas de usuarios de todo el mundo.

coordenação robótica

  • Una implementación basada en Java del Protocolo de Contrato en Red que permite a agentes autónomos negociar y asignar tareas de forma dinámica en sistemas multiagente.
    0
    0
    ¿Qué es Contract Net Protocol?
    El repositorio del Protocolo de Contrato en Red proporciona una implementación completa en Java del protocolo de interacción FIPA Contract Net. Los desarrolladores pueden crear agentes gestores y contratistas que intercambian CFP (Llamada a propuestas), propuestas, aceptaciones y rechazos a través de canales de comunicación de agentes. El código incluye módulos principales para difundir tareas, recopilar ofertas, evaluar propuestas en función de criterios personalizables, adjudicar contratos y monitorear el estado de ejecución. Puede integrarse en marcos de trabajo con múltiples agentes o usarse como una biblioteca independiente para simulaciones de investigación, programación industrial o coordinación robótica.
    Características principales de Contract Net Protocol
    • Difusión de llamadas a propuestas (CFP)
    • Presentación y recopilación de ofertas
    • Evaluación de propuestas basada en criterios personalizados
    • Asignación dinámica de tareas y adjudicación de contratos
    • Comunicación de agentes vía mensajes ACL de FIPA
  • OpenMAS es una plataforma de simulación multi-agente de código abierto que proporciona comportamientos de agentes personalizables, entornos dinámicos y protocolos de comunicación descentralizados.
    0
    0
    ¿Qué es OpenMAS?
    OpenMAS está diseñado para facilitar el desarrollo y evaluación de agentes de IA descentralizados y estrategias de coordinación multi-agentes. Presenta una arquitectura modular que permite a los usuarios definir comportamientos de agentes personalizados, modelos de entornos dinámicos y protocolos de mensajería entre agentes. El marco soporta simulación basada en física, ejecución basada en eventos e integración de plugins para algoritmos de IA. Los usuarios pueden configurar escenarios mediante YAML o Python, visualizar interacciones de agentes y recopilar métricas de rendimiento a través de herramientas de análisis integradas. OpenMAS agiliza la creación de prototipos en áreas como inteligencia en enjambre, robótica cooperativa y toma de decisiones distribuidas.
Destacados