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control cooperativo

  • CybMASDE proporciona un marco de Python personalizable para simular y entrenar escenarios de aprendizaje por refuerzo profundo multiagente cooperativo.
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    ¿Qué es CybMASDE?
    CybMASDE permite a investigadores y desarrolladores construir, configurar y ejecutar simulaciones multiagente con aprendizaje por refuerzo profundo. Los usuarios pueden crear escenarios personalizados, definir roles de agentes y funciones de recompensa, y conectar algoritmos RL estándar o personalizados. El marco incluye servidores de entorno, interfaces de agentes en red, recolectores de datos y utilidades de renderizado. Soporta entrenamiento paralelo, monitoreo en tiempo real y guardado de modelos. La arquitectura modular de CybMASDE facilita la integración sin problemas de nuevos agentes, espacios de observación y estrategias de entrenamiento, acelerando experimentos en control cooperativo, comportamiento de enjambre, asignación de recursos y otros casos de uso multiagente.
    Características principales de CybMASDE
    • Escenarios de entorno multiagente personalizables
    • Integración con PyTorch y TensorFlow
    • Entrenamiento paralelo y ejecución distribuida
    • Herramientas de visualización y registro integradas
    • Configuración modular de recompensas y observaciones
    • Guardar puntos de control y seguimiento de métricas
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