MGym es un marco especializado para crear y gestionar entornos de aprendizaje por refuerzo multiagente (MARL) en Python. Permite a los usuarios definir escenarios complejos con múltiples agentes, cada uno con espacios de observación y acción personalizables, funciones de recompensa y reglas de interacción. MGym soporta modos de ejecución sincrónica y asincrónica, proporcionando simulaciones de agentes en paralelo y por turnos. Con una API similar a Gym, MGym se integra perfectamente con bibliotecas RL populares como Stable Baselines, RLlib y PyTorch. Incluye módulos de utilidad para evaluación de entornos, visualización de resultados y análisis de rendimiento, facilitando una evaluación sistemática de algoritmos MARL. Su arquitectura modular permite prototipar rápidamente tareas cooperativas, competitivas o de agentes mixtos, empoderando a investigadores y desarrolladores para acelerar la experimentación y la investigación en MARL.

MADDPG escalable es un marco orientado a la investigación para el aprendizaje por refuerzo multiagente, ofreciendo una implementación escalable del algoritmo MADDPG. Cuenta con críticos centralizados durante el entrenamiento y actores independientes en tiempo de ejecución para estabilidad y eficiencia. La biblioteca incluye scripts Python para definir entornos personalizados, configurar arquitecturas de red y ajustar hiperparámetros. Los usuarios pueden entrenar múltiples agentes en paralelo, monitorear métricas y visualizar las curvas de aprendizaje. Se integra con entornos similares a OpenAI Gym y soporta aceleración GPU vía TensorFlow. Gracias a sus componentes modulares, MADDPG escalable permite experimentos flexibles en tareas multiagente cooperativas, competitivas o mixtas, facilitando prototipado rápido y benchmarking.