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  • JaCaMo

    JaCaMo es una plataforma de sistemas multiagente que integra Jason, CArtAgO y Moise para programación escalable y modular basada en agentes.
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    ¿Qué es JaCaMo?
    JaCaMo ofrece un entorno unificado para diseñar y ejecutar sistemas multiagente (MAS) integrando tres componentes principales: el lenguaje de programación de agentes Jason para agentes basados en BDI, CArtAgO para modelado del entorno con artefactos, y Moise para definir estructuras organizacionales y roles. Los desarrolladores pueden escribir planes de agentes, definir artefactos con operaciones y organizar grupos de agentes bajo marcos normativos. La plataforma incluye herramientas para simulación, depuración y visualización de interacciones MAS. Con soporte para ejecución distribuida, repositorios de artefactos y comunicación flexible, JaCaMo permite prototipado rápido y investigaciones en áreas como inteligencia en enjambre, robótica colaborativa y toma de decisiones distribuidas. Su diseño modular asegura escalabilidad y extensibilidad en proyectos académicos e industriales.
    Características principales de JaCaMo
    • Programación de agentes basada en BDI con Jason
    • Modelado del entorno mediante artefactos en CArtAgO
    • Especificación organizacional usando Moise
    • Soporte CLI y IDE
    • Herramientas de simulación y depuración
    • Ejecución distribuida y mensajería
    Pros y Contras de JaCaMo

    Desventajas

    No hay información directa sobre precios disponible.
    No se encontraron aplicaciones móviles ni extensiones para navegador.
    Puede tener una curva de aprendizaje pronunciada debido a su complejo paradigma de programación orientado a multiagentes.

    Ventajas

    Soporta programación integral de sistemas multiagentes incluyendo agentes, ambiente y organización.
    Diseñado para aplicaciones que demandan autonomía, descentralización, coordinación y apertura.
    Código abierto con un repositorio activo en GitHub.
    Proporciona recursos educativos y cursos para el aprendizaje de sistemas multiagentes.
    Incluye una interfaz de línea de comandos para crear, ejecutar y gestionar aplicaciones multiagentes.
    Soporta integración con frameworks como ROS para el desarrollo de robots autónomos.

  • NVIDIA Isaac

    NVIDIA Isaac simplifica el desarrollo de aplicaciones de robótica e IA.
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    ¿Qué es NVIDIA Isaac?
    NVIDIA Isaac es una plataforma avanzada de robótica de NVIDIA, diseñada para empoderar a los desarrolladores en la creación y implementación de sistemas robóticos habilitados para IA. Incluye herramientas y marcos poderosos que permiten la integración sin problemas de algoritmos de aprendizaje automático para la percepción, navegación y control. La plataforma admite simulación, capacitación y despliegue de agentes de IA en tiempo real, lo que la hace adecuada para diversas aplicaciones, incluyendo automatización de almacenes, computación en el borde e investigación robótica.
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