Simple Playgrounds proporciona una plataforma modular para construir entornos interactivos en cuadrícula 2D donde los agentes pueden navegar laberintos, interactuar con objetos y completar tareas. Los usuarios definen la disposición del entorno, el comportamiento de los objetos y las funciones de recompensa mediante scripts YAML o Python sencillos. El renderizador integrado de Pygame ofrece visualización en tiempo real, mientras que una API basada en pasos garantiza una integración fluida con bibliotecas de aprendizaje por refuerzo como Stable Baselines3. Con soporte para configuraciones multiagente, detección de colisiones y parámetros físicos personalizables, Simple Playgrounds agiliza la creación de prototipos, benchmarking y demostraciones educativas de algoritmos de IA.

LifelongAgentBench está diseñado para simular entornos de aprendizaje continuo del mundo real, permitiendo a los desarrolladores probar agentes AI en una secuencia de tareas evolutivas. El framework ofrece una API plug-and-play para definir nuevos escenarios, cargar conjuntos de datos y configurar políticas de gestión de memoria. Módulos de evaluación integrados calculan métricas como transferencia hacia adelante, transferencia hacia atrás, tasa de olvido y rendimiento acumulado. Los usuarios pueden desplegar implementaciones base o integrar agentes propietarios, facilitando comparaciones directas bajo las mismas condiciones. Los resultados se exportan como informes estandarizados, presentando gráficos interactivos y tablas. La arquitectura modular soporta extensiones con cargadores de datos, métricas y plugins de visualización personalizados, permitiendo a investigadores e ingenieros adaptar la plataforma a diferentes ámbitos de aplicación.

Este proyecto de código abierto brinda un marco completo de aprendizaje por refuerzo multi-agente construido sobre PyTorch y Unity ML-Agents. Incluye algoritmos DDPG descentralizados, envoltorios de entornos y scripts de entrenamiento. Los usuarios pueden configurar políticas de agentes, redes críticas, buffers de reproducción y trabajadores de entrenamiento en paralelo. Los hooks de registro permiten monitoreo con TensorBoard, mientras que una estructura modular soporta funciones de recompensa y parámetros de entorno personalizables. El repositorio incluye escenas de ejemplo en Unity demostrando tareas de navegación colaborativa, ideal para ampliar y evaluar escenarios multi-agente en simulaciones.